🔬 大学#290 College Park, United States
感知与机器人小组
Perception & Robotics Group
马里兰大学的Perception & Robotics Group从事计算机视觉和机器人研究，包括水下图像复原、事件相机和视频生成。该小组最近发明的AMI-EV相机已在Science Robotics期刊上发表。
perceptioncomputer-visionlearningunderwater-robotics
代表性成果
AMI-EV camera (Science Robotics), FEEL framework, underwater imaging
标志性项目
AMI-EV cameraFEEL: Force-Enhanced Egocentric Learning
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
📊 0 引用
通过保守扩展动力学系统学习接触密集型任务的被动可变阻抗技能
Pingyun Nie, Jiexin Zhang, Tianxiang Jiang 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
PERCEPTION
开放获取📊 0 引用
DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
机器人操作鲁棒性：基础与前沿
Yifei Dong, Zhanyi Sun, Lujie Yang 等 8 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
基于锚定机器人关键点的序列规划
Bryce Grant, Aryeh Rothenberg, Logan Senning 等 6 位作者
2026
HRI
开放获取
生成式学习作为改善情感身体运动表达感知的工具
Huakun Liu, Miao Cheng, Xin Wei 等 9 位作者
2026
LOCOMOTION
像蜜蜂一样学习飞行导航
Matsiko A
Science robotics · 2026