Saeed Ebrahimi

Yazd University, McGill University

论文数

8

总引用数

79

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 79 次引用
Artificial intelligence7 · 73 次引用
Control theory (sociology)6 · 58 次引用
Mathematics3 · 50 次引用
Robot5 · 45 次引用
Physics3 · 42 次引用
Engineering6 · 42 次引用
Kinematics4 · 40 次引用
Control engineering4 · 29 次引用
Matrix (chemical analysis)2 · 28 次引用
Inertial measurement unit2 · 28 次引用
Inertial frame of reference2 · 28 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
79
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dexterity characterization of the RPR parallel manipulator based on the local and global condition indices
22 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Yazd University, McGill University

代表论文

  1. 1
    Dexterity characterization of the RPR parallel manipulator based on the local and global condition indices
    22 次引用 · 2017
  2. 2
    Unit homogenization for estimation of inertial parameters of multibody mechanical systems
    15 次引用 · 2009
  3. 3
    Sensitivity analysis for estimation of inertial parameters of multibody mechanical systems
    13 次引用 · 2009
  4. 4
    A New Contact Angle Detection Method for Dynamics Estimation of a UGV Subject to Slipping in Rough-Terrain
    7 次引用 · 2018
  5. 5
    A New Resistive Belt Sensor for Multipoint Contact Detection of Robotic Wheels
    6 次引用 · 2018
  6. 6
    Dynamic Modeling and Construction of a New Two-Wheeled Mobile Manipulator: Self- balancing and Climbing
    6 次引用 · 2015
  7. 7
    Dynamic modeling and construction of a two-wheeled mobile manipulator, part I: Self-balancing
    5 次引用 · 2015
  8. 8
    Dynamic modeling and construction of a two-wheeled mobile manipulator, part II: Modified obstacle climbing
    5 次引用 · 2015

主要合作者

AMArman Mardani3 篇合著论文JKJózsef Kövecses2 篇合著论文AMArman Mardany2 篇合著论文VRVahid Rezania1 篇合著论文
尚未生成