Saeed Ebrahimi

Yazd University

论文数

7

总引用数

45

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 42 次引用
Mechanical engineering6 · 35 次引用
Artificial intelligence4 · 35 次引用
Engineering6 · 35 次引用
Physics5 · 32 次引用
Control theory (sociology)4 · 29 次引用
Simulation4 · 28 次引用
Mechanism (biology)3 · 25 次引用
Robot3 · 24 次引用
Traction (geology)3 · 24 次引用
Control engineering3 · 18 次引用
Mobile robot2 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
45
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
6AP wheel: A new transformable robotic wheel for traction force improvement and halting avoidance of a UGV on soft terrains
11 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Yazd University

代表论文

  1. 1
    6AP wheel: A new transformable robotic wheel for traction force improvement and halting avoidance of a UGV on soft terrains
    11 次引用 · 2020
  2. 2
    Simultaneous surface scanning and stability analysis of wheeled mobile robots using a new spatial sensitive shield sensor
    10 次引用 · 2017
  3. 3
    New Adaptive Segmented Wheel for Locomotion Improvement of Field Robots on Soft Terrain
    9 次引用 · 2019
  4. 4
    A Novel Multimode Mobile Robot with Adaptable Wheel Geometry for Maneuverability Improvement
    5 次引用 · 2016
  5. 5
    Terramechanics-based performance enhancement of the wide robotic wheel on the soft terrains, Part II: torque control of the optimized wheel
    4 次引用 · 2017
  6. 6
    Terramechanics-based performance enhancement of the wide robotic wheel on the soft terrains, Part I: wheel shape optimization
    3 次引用 · 2017
  7. 7
    A New Sensor for Robotic Mars Rovers in Sandy Terrains Predicting Critical Soil Flow Using the Spiral Soil Flow Model
    3 次引用 · 2020

主要合作者

AMArman Mardani7 篇合著论文KAKhalil Alipour3 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前