Minglu Zhang

Hebei University of Technology

论文数

17

总引用数

215

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 198 次引用
Artificial intelligence16 · 198 次引用
Engineering13 · 181 次引用
Robot14 · 153 次引用
Mathematics4 · 92 次引用
Control theory (sociology)4 · 90 次引用
Simulation5 · 87 次引用
Structural engineering5 · 85 次引用
Mechanical engineering6 · 79 次引用
Algorithm2 · 60 次引用
Estimation theory2 · 60 次引用
Climbing4 · 59 次引用

主要成就

7
H 指数
17
论文
215
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Parameter Identification for a Manipulator with Joint Torque Sensors Based on an Improved Experimental Design
41 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Hebei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Dynamic Parameter Identification for a Manipulator with Joint Torque Sensors Based on an Improved Experimental Design
    41 次引用 · 2019
  2. 2
    Optimization Design and Flexible Detection Method of a Surface Adaptation Wall-Climbing Robot with Multisensor Integration for Petrochemical Tanks
    40 次引用 · 2020
  3. 3
    Design and analysis of a passive adaptive wall-climbing robot on variable curvature ship facades
    26 次引用 · 2024
  4. 4
    Improved dynamic parameter identification method relying on proprioception for manipulators
    19 次引用 · 2021
  5. 5
    Design and Optimization of the Wall Climbing Robot for Magnetic Particle Detection of Ship Welds
    19 次引用 · 2024
  6. 6
    Magnetic Circuit Analysis of Halbach Array and Improvement of Permanent Magnetic Adsorption Device for Wall-Climbing Robot
    17 次引用 · 2022
  7. 7
    A Robot Teleoperation System Based on Virtual Reality and WLAN
    8 次引用 · 2006
  8. 8
    Design and Analysis of a Push Shovel‐Type Hull‐Cleaning Wall‐Climbing Robot
    7 次引用 · 2024
  9. 9
    Design of TCP-actuator-driven, soft-tendon-integrated anthropomorphic dexterous hand: SoroAgilHand-1
    6 次引用 · 2024
  10. 10
    Development of an Omnidirectional Mobile Passive‐Compliant Magnetic‐Wheeled Wall‐Climbing Robot for Variable Curvature Facades
    6 次引用 · 2025

主要合作者

JJJidong Jia7 篇合著论文MLManhong Li7 篇合著论文XZXuan Zhang4 篇合著论文JZJie Zhao3 篇合著论文SJShilong Jiao3 篇合著论文XZXiaojun Zhang2 篇合著论文FCFeng Cui2 篇合著论文LSLingyu Sun2 篇合著论文PYPei Yang2 篇合著论文MWMan Wang2 篇合著论文GCGenqun Cui2 篇合著论文XZXiaojun Zhang2 篇合著论文XZXizhe Zang2 篇合著论文CZChengwei Zhang2 篇合著论文XLXiaoling Lv1 篇合著论文JWJingyang Wang1 篇合著论文ZHZhexuan Huang1 篇合著论文JCJian Cao1 篇合著论文CGChunyan Gao1 篇合著论文PDPing Duan1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前