Longfei Ma

Tsinghua University

论文数

8

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 26 次引用
Artificial intelligence6 · 24 次引用
Robot5 · 22 次引用
Actuator3 · 17 次引用
Medicine3 · 17 次引用
Mechanical engineering3 · 13 次引用
Engineering3 · 13 次引用
Soft robotics3 · 10 次引用
Materials science3 · 10 次引用
Pneumatic actuator2 · 9 次引用
Biomedical engineering2 · 9 次引用
Physics2 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
8
论文
27
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
A robot-assisted tracheal intubation system based on a soft actuator
8 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    A robot-assisted tracheal intubation system based on a soft actuator
    8 次引用 · 2024
  2. 2
    A stiffness-tunable soft actuator inspired by helix for medical applications
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    A Novel Robotic Bronchoscope with a Spring-Based Extensible Segment for Improving Steering Ability
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    A Novel Model-Independent Approach for Autonomous Retraction of Soft Tissue
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Autonomous Deformable Tissue Retraction System Based on 2-D Visual Representation and Asymmetric Reinforcement Learning for Robotic Surgery
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    A Soft Robot Based on Magnetic-Pneumatic Hybrid Actuation for Complex Environments
    1 次引用 · 2024
  7. 7
    A Compact Monocular Dual-View 3D Endoscope Imaging System Based on Dichroic Prism for Minimally Invasive Surgery
    1 次引用 · 2025
  8. 8
    Hysteresis-Aware Neural Network Modeling and Whole-Body Reinforcement Learning Control of Soft Robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

HLHongen Liao8 篇合著论文JLJiayuan Liu4 篇合著论文CHChengquan Hu3 篇合著论文JKJingyi Kang2 篇合著论文JCJiaqi Chen2 篇合著论文GNGuochen Ning2 篇合著论文YZYuxuan Zhai1 篇合著论文THTianqi Huang1 篇合著论文RLRuiyang Li1 篇合著论文SDShangqi Dai1 篇合著论文YWYu Wang1 篇合著论文ZCZongyuan Chen1 篇合著论文JWJie Wang1 篇合著论文ZLZhuxiu Liao1 篇合著论文XZXinran Zhang1 篇合著论文BZBoyu Zhang1 篇合著论文HLHanying Liang1 篇合著论文XZXin-Ran Zhang1 篇合著论文HZHui Zhang1 篇合著论文XWXueling Wei1 篇合著论文
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