Mohammad Eghtesad

Shiraz University, University of Ottawa, Islamic Azad University, Tehran, Islamic Azad University of Shiraz

论文数

38

总引用数

519

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science38 · 519 次引用
Artificial intelligence37 · 515 次引用
Robot33 · 501 次引用
Control theory (sociology)28 · 345 次引用
Kinematics15 · 310 次引用
Mobile robot15 · 297 次引用
Engineering27 · 290 次引用
Control (management)26 · 279 次引用
Physics23 · 270 次引用
Robot kinematics12 · 228 次引用
Parallel manipulator9 · 219 次引用
Inverse kinematics7 · 203 次引用

主要成就

12
H 指数
38
论文
519
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Two-time scale control and observer design for trajectory tracking of two cooperating robot manipulators moving a flexible beam
66 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (11 论文)
🤝 主要合作者: 56
🏛 所属机构: Shiraz University, University of Ottawa, Islamic Azad University, Tehran, Islamic Azad University of Shiraz

代表论文

  1. 1
    Two-time scale control and observer design for trajectory tracking of two cooperating robot manipulators moving a flexible beam
    66 次引用 · 2008
  2. 2
    Neural Network Solution for Forward Kinematics Problem of Cable Robots
    59 次引用 · 2010
  3. 3
    Neural network solution for forward kinematics problem of HEXA parallel robot
    53 次引用 · 2008
  4. 4
    Position control of a stewart-gough platform using inverse dynamics method with full dynamics
    43 次引用 · 2006
  5. 5
    Design, Construction and Control of a Remotely Operated Vehicle (ROV)
    28 次引用 · 2011
  6. 6
    Study of the internal dynamics of an autonomous mobile robot
    27 次引用 · 2006
  7. 7
    Workspace Analysis for Planar and Spatial Redundant Cable Robots
    26 次引用 · 2009
  8. 8
    Neural Network Solutions for Forward Kinematics Problem of HEXA Parallel Robot
    14 次引用 · 2008
  9. 9
    A BSO-Based Algorithm for Multi-robot and Multi-target Search
    14 次引用 · 2013
  10. 10
    Inverse Dynamics of Hexa Parallel Robot Using Lagrangian Dynamics Formulation
    14 次引用 · 2008

主要合作者

MFMehrdad Farid7 篇合著论文AKAlireza Khayatian6 篇合著论文MAMahdi Ahmadi5 篇合著论文MHM. H. Dehghani5 篇合著论文AGAli Ghasemi5 篇合著论文MAMohammad Azadi4 篇合著论文ATAli Tavasoli4 篇合著论文AGA. Ghobakhloo4 篇合著论文YBYousef Bazargan-Lari3 篇合著论文ALAmir Lotfazar3 篇合著论文HJHamed Jafarian3 篇合著论文MMMasih Mahmoodi2 篇合著论文AAA. A. Fatehi2 篇合著论文ARAhmad Reza Khoogar2 篇合著论文MMM. Mohseni2 篇合著论文MHMohammad Hossein Fatehi2 篇合著论文NHNader Hamzavi1 篇合著论文SMSaeid Movahed1 篇合著论文STSajjad Taghvaee1 篇合著论文MKM. Kojouri Manesh1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前