Waguih ElMaraghy

Western University, University of Windsor, McMaster University

论文数

22

总引用数

181

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 181 次引用
Artificial intelligence20 · 172 次引用
Robot17 · 156 次引用
Engineering18 · 129 次引用
Mathematics10 · 115 次引用
Control engineering16 · 114 次引用
Control theory (sociology)14 · 106 次引用
Kinematics9 · 99 次引用
Control (management)14 · 88 次引用
Physics6 · 54 次引用
Geometry3 · 47 次引用
Mobile robot4 · 46 次引用

主要成就

8
H 指数
22
论文
181
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Global Kinematic Model generation for n-DOF reconfigurable machinery structure
21 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 1993 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Western University, University of Windsor, McMaster University

代表论文

  1. 1
    Global Kinematic Model generation for n-DOF reconfigurable machinery structure
    21 次引用 · 2010
  2. 2
    Neural networks and the inverse kinematics problem
    20 次引用 · 1993
  3. 3
    Dynamic Coordination of Multiple Robot Arms With Flexible Joints
    20 次引用 · 1993
  4. 4
    ROBOSIM: a CAD-based off-line programming and analysis system for robotic manipulators
    17 次引用 · 1990
  5. 5
    Automatic separation method for generation of reconfigurable 6R robot dynamics equations
    15 次引用 · 2009
  6. 6
    Design specification of parts dimensional tolerance for robotic assembly
    11 次引用 · 1988
  7. 7
    A 2-D Mapping Approach for Monitoring and Diagnosing the Execution of Robotic Assembly Tasks
    9 次引用 · 1993
  8. 8
    Model Reference Adaptive Control for a Three-Degree of Freedom Manipulator with Flexible Links
    8 次引用 · 1993
  9. 9
    Robust adaptive control of a robotic manipulator including motor dynamics
    7 次引用 · 1998
  10. 10
    A Unified Approach for Independent Manipulator Joint Acceleration Control and Observation
    6 次引用 · 2003

主要合作者

ADAna Djuric6 篇合著论文HEHoda ElMaraghy5 篇合著论文HEH.A. ElMaraghy4 篇合著论文DLD.M.A. Lee3 篇合著论文ASA. S. Zaki3 篇合著论文EMElSayed M. ElBeheiry2 篇合著论文ATAtef T. Massoud2 篇合著论文MFMonika Filiposka2 篇合著论文ASAhmed S. Zaki2 篇合著论文LKLarry Knoll1 篇合著论文YEYasser ElDeeb1 篇合著论文KJKrzysztof Jankowski1 篇合著论文HJHe Jack1 篇合著论文HKHenry K. Chu1 篇合著论文KCK. Chandrasekaran1 篇合著论文BNBoris Novakovic1 篇合著论文RORalph O. Buchal1 篇合著论文YCYang Cao1 篇合著论文RAR. Al Saidi1 篇合著论文ASAbbas Shah Syed1 篇合著论文
尚未生成