🔬 大学#179 Cincinnati, United States
辛辛那提大学机器人研究中心
Center for Robotics Research, University of Cincinnati
University of Cincinnati机器人研究中心专注于机器人设计、运动学、动力学、视觉、导航和控制结构等领域。研究目标包括新型机器人设计和先进控制方法。
manipulationrobot kinematics and dynamicsvision and navigationcontrol systems
代表性成果
Research in robot kinematics, dynamics, vision, and navigation
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
开放获取
VLA如何以不同方式失败:黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
MANIPULATION
开放获取
冻结的VLA已经知道成功:基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026
OTHER
开放获取
通信受限网络中信息年龄与可控性的权衡
Songita Das, Gourab Ghatak, Chen Quan 等 4 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
OSMa-Bench++: 面向操作语义映射的开放端基准测试与提示生成合成场景
Regina Kurkova, Maxim Popov, Sergey Kolyubin
2026
MANIPULATION
开放获取
EXPO-FT: 面向视觉-语言-动作模型的样本高效强化学习微调
Perry Dong, Kuo-Han Hung, Tian Gao 等 5 位作者
2026