🔬 大学#179 Cincinnati, United States
辛辛那提大学机器人研究中心
Center for Robotics Research, University of Cincinnati
University of Cincinnati机器人研究中心专注于机器人设计、运动学、动力学、视觉、导航和控制结构等领域。研究目标包括新型机器人设计和先进控制方法。
manipulationrobot kinematics and dynamicsvision and navigationcontrol systems
代表性成果
Research in robot kinematics, dynamics, vision, and navigation
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么?
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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DLO-Lab:基于可微物理的变形线性物体操作基准测试
Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
VLAConf:面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026
MANIPULATION
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PhysV2A:面向视频到机器人操作的可达性门控与语义掩码约束可行性补全
Haohui Huang, Junda Duan, Tao Teng 等 4 位作者
2026
OTHER
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控制拉盖尔镶嵌:控制系统的半离散最优传输
Ripon C. Sarker, Abhishek Halder
2026