论文数
97
总引用数
3,964
H-Index
28
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence97 · 3,964 次引用
Computer science97 · 3,964 次引用
Robot85 · 3,666 次引用
Engineering75 · 2,975 次引用
Control engineering64 · 2,808 次引用
Control (management)65 · 2,757 次引用
Control theory (sociology)62 · 2,703 次引用
Mathematics40 · 1,796 次引用
Robotics30 · 1,603 次引用
Mobile robot35 · 1,515 次引用
Redundancy (engineering)19 · 1,281 次引用
Kinematics28 · 1,269 次引用
主要成就
28
H 指数
97
论文
3,964
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Configuration control of redundant manipulators: theory and implementation
414 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 2002 (23 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, University of New Mexico
代表论文
- 1
- 2Force Tracking in Impedance Control299 次引用 · 1997
- 3
- 4
- 5
- 6Improved configuration control for redundant robots165 次引用 · 1990
- 7
- 8
- 9
- 10Direct adaptive impedance control of robot manipulators120 次引用 · 1993
主要合作者
RCR. Colbaugh27 篇合著论文KGK. Glass21 篇合著论文AHAyanna Howard10 篇合著论文MKMark K. Long5 篇合著论文BWBarry Werger4 篇合著论文ETEdward Tunstel4 篇合著论文PFPaolo Fiorini4 篇合著论文BOB.J. Oh3 篇合著论文TLT. Lee3 篇合著论文MJMohammad Jamshidi3 篇合著论文MTMahmoud Tarokh2 篇合著论文TLT.S. Lee2 篇合著论文RSR. Steele2 篇合著论文MJM. Jamshidi2 篇合著论文RSRobert Steele2 篇合著论文DLDae‐Sik Lim2 篇合著论文RIRobert Iviev2 篇合著论文AHA. Howard2 篇合著论文KAKhaled Ali1 篇合著论文YKY.T. Kim1 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 0 天前