K. Glass

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Direct adaptive impedance control of robot manipulators

   120 次引用 · 1993
2. 2
   Real-time collision avoidance for redundant manipulators

   105 次引用 · 1995
3. 3
   Obstacle avoidance for redundant robots using configuration control

   77 次引用 · 1989
4. 4
   Adaptive Compliant Motion Control for Dexterous Manipulators

   69 次引用 · 1995
5. 5
   Global regulation of uncertain manipulators using bounded controls

   55 次引用 · 2002
6. 6
   Decentralized adaptive control of manipulators

   42 次引用 · 1994
7. 7
   Adaptive Regulation of Manipulators Using Only Position Measurements

   39 次引用 · 1997
8. 8
   Cartesian control of redundant robots

   34 次引用 · 1989
9. 9
   Direct adaptive impedance control of manipulators

   23 次引用 · 2002
10. 10
    Adaptive tracking control of rigid manipulators using only position measurements

    22 次引用 · 1997

主要合作者