Sandeep Jain

Robotics Research (United States), SUNY Polytechnic Institute, New York University

论文数

6

总引用数

91

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)6 · 91 次引用
Engineering6 · 91 次引用
Artificial intelligence6 · 91 次引用
Control engineering6 · 91 次引用
Control theory (sociology)6 · 91 次引用
Computer science6 · 91 次引用
Robot5 · 74 次引用
Controller (irrigation)4 · 72 次引用
Robustness (evolution)3 · 65 次引用
Nonlinear system3 · 60 次引用
Physics3 · 55 次引用
Robotics2 · 53 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
91
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear control with end‐point acceleration feedback for a two‐link flexible manipulator: Experimental results
46 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1993 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Robotics Research (United States), SUNY Polytechnic Institute, New York University

代表论文

  1. 1
    Nonlinear control with end‐point acceleration feedback for a two‐link flexible manipulator: Experimental results
    46 次引用 · 1993
  2. 2
    Positioning of unknown flexible payloads for robotic arms using a wrist-mounted force/torque sensor
    17 次引用 · 1995
  3. 3
    Robust Adaptive Control of Flexible Joint Manipulators
    12 次引用 · 1998
  4. 4
    Adaptive Nonlinear Control and Input Preshaping for Flexible-Link Manipulators; Control/Robotics Research Laboratory (CRRL)
    7 次引用 · 1993
  5. 5
    Application of a robust adaptive control design for nonlinear systems to flexible joint manipulators
    7 次引用 · 2002
  6. 6
    Vibration suppression of unknown flexible payloads using a wrist mounted force/torque sensor for remote manipulator systems
    2 次引用 · 2002

主要合作者

FKFarshad Khorrami6 篇合著论文ATAnthony Tzes1 篇合著论文
尚未生成