Feng‐Li Lian

National Taiwan University, National Taiwan University of Science and Technology, Industrial Technology Research Institute

论文数

35

总引用数

421

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence35 · 421 次引用

Computer science35 · 421 次引用

Robot32 · 362 次引用

Engineering23 · 306 次引用

Control engineering14 · 255 次引用

Control (management)7 · 239 次引用

Control theory (sociology)6 · 195 次引用

Controller (irrigation)6 · 177 次引用

Mobile robot19 · 171 次引用

Control system3 · 159 次引用

Nonlinear system4 · 148 次引用

Computer vision14 · 137 次引用

主要成就

10

H 指数

35

论文

421

总引用数

12

篇均引用

🏆 最高被引论文

Nonlinear adaptive control for flexible-link manipulators

102 次引用 · 1997

📈 最高产年份: 2009 (5 论文)

🤝 主要合作者: 37

🏛 所属机构: National Taiwan University, National Taiwan University of Science and Technology, Industrial Technology Research Institute

代表论文

1
Nonlinear adaptive control for flexible-link manipulators
102 次引用 · 1997
2
Mechanism Design and Mechatronic Control of a Multifunctional Test Bed for Bedridden Healthcare
44 次引用 · 2009
3
Robust Visual Servo Control of a Mobile Robot for Object Tracking Using Shape Parameters
41 次引用 · 2011
4
Characterizing Indoor Environment for Robot Navigation Using Velocity Space Approach With Region Analysis and Look-Ahead Verification
36 次引用 · 2010
5
A novel solution with rapid Voronoi-based coverage path planning in irregular environment for robotic mowing systems
20 次引用 · 2021
6
Cooperative task planning of multi-robot systems with temporal constraints
19 次引用 · 2004
7
Adaptive robust control for flexible manipulators
16 次引用 · 1995
8
Adaptive hybrid position/force control for robotic manipulators with compliant links
11 次引用 · 1995
9
Rate and Quality Control With Embedded Coding for Mobile Robot With Visual Patrol
11 次引用 · 2011
10
Detecting drivable space in traffic scene understanding
10 次引用 · 2012

尚未生成