Antonio Visioli

University of Brescia, Brescia University

论文数

38

总引用数

1,258

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science38 · 1,258 次引用
Artificial intelligence37 · 1,248 次引用
Robot36 · 1,238 次引用
Control (management)32 · 1,146 次引用
Control theory (sociology)31 · 1,136 次引用
Mathematics20 · 822 次引用
Trajectory13 · 797 次引用
Engineering30 · 744 次引用
Control engineering23 · 626 次引用
Motion planning7 · 505 次引用
Acceleration5 · 503 次引用
Mathematical optimization8 · 499 次引用

主要成就

19
H 指数
38
论文
1,258
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Global minimum-jerk trajectory planning of robot manipulators
369 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: University of Brescia, Brescia University

代表论文

  1. 1
    Global minimum-jerk trajectory planning of robot manipulators
    369 次引用 · 2000
  2. 2
    On the trajectory tracking control of industrial SCARA robot manipulators
    126 次引用 · 2002
  3. 3
    Predictive Inverse Kinematics for Redundant Manipulators With Task Scaling and Kinematic Constraints
    75 次引用 · 2019
  4. 4
    Friction compensation in hybrid force/velocity control of industrial manipulators
    65 次引用 · 2006
  5. 5
    Friction modeling with temperature effects for industrial robot manipulators
    51 次引用 · 2015
  6. 6
    An interval algorithm for minimum-jerk trajectory planning of robot manipulators
    47 次引用 · 2002
  7. 7
    Trajectory planning of robot manipulators by using algebraic and trigonometric splines
    43 次引用 · 2000
  8. 8
    Planning and real-time modifications of a trajectory using spline techniques
    39 次引用 · 2003
  9. 9
    A virtual force sensor for interaction tasks with conventional industrial robots
    38 次引用 · 2018
  10. 10
    Iterative-Learning Hybrid Force/Velocity Control for Contour Tracking
    37 次引用 · 2010

主要合作者

GLGiovanni Legnani20 篇合著论文MBManuel Beschi15 篇合著论文GZGiacomo Ziliani8 篇合著论文MFMarco Faroni8 篇合著论文NPNicola Pedrocchi7 篇合著论文FJF. Jatta6 篇合著论文LSLuca Simoni6 篇合著论文APAurelio Piazzi4 篇合著论文LMLorenzo Molinari Tosatti3 篇合著论文RARiccardo Adamini3 篇合著论文AMAlberto Marini3 篇合著论文EVEnrico Villagrossi2 篇合著论文CGCorrado Guarino Lo Bianco2 篇合著论文EDEva Dyllong1 篇合著论文DGDomenico Gorni1 篇合著论文CFCesare Fantuzzi1 篇合著论文GCGiuseppe C. Calafiore1 篇合著论文SGStefano Ghidini1 篇合著论文CSCristian Secchi1 篇合著论文MIMarina Indri1 篇合著论文
尚未生成