Yu Chen

Northwest A&F University, Huazhong University of Science and Technology, Kunming University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

121

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 121 次引用
Artificial intelligence5 · 121 次引用
Engineering4 · 103 次引用
Robot3 · 94 次引用
Simulation2 · 89 次引用
Horticulture1 · 62 次引用
Mechanical engineering1 · 62 次引用
Orchard1 · 62 次引用
Automation1 · 62 次引用
Controller (irrigation)1 · 62 次引用
Rotation (mathematics)1 · 62 次引用
Mathematics2 · 45 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
121
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simplified 4-DOF manipulator for rapid robotic apple harvesting
62 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Northwest A&F University, Huazhong University of Science and Technology, Kunming University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Simplified 4-DOF manipulator for rapid robotic apple harvesting
    62 次引用 · 2022
  2. 2
    Research on Real-Time Obstacle Avoidance Motion Planning of Industrial Robotic Arm Based on Artificial Potential Field Method in Joint Space
    27 次引用 · 2023
  3. 3
    Rapid detection of Yunnan Xiaomila based on lightweight YOLOv7 algorithm
    18 次引用 · 2023
  4. 4
    Nonlinear Robust Adaptive Control of Universal Manipulators Based on Desired Trajectory
    9 次引用 · 2024
  5. 5
    Control Parameters Design of Spraying Robots Based on Dynamic Feedforward
    5 次引用 · 2024

主要合作者

YCYu Chen2 篇合著论文JDJianwan Ding2 篇合著论文LCLiping Chen2 篇合著论文DYDong Yan2 篇合著论文YLYanbing Liu1 篇合著论文LBLingxin Bu1 篇合著论文FWFenghua Wang1 篇合著论文JCJun Chen1 篇合著论文JDJianwan Ding1 篇合著论文QLQinghui Lai1 篇合著论文YTYuan Tang1 篇合著论文CCChao Chen1 篇合著论文ZSZhexing Sun1 篇合著论文GHGuangrui Hu1 篇合著论文YLYanbing Liu1 篇合著论文JJJin Jiang1 篇合著论文SZShuo Zhang1 篇合著论文LSLijuan Sun1 篇合著论文ASAdilet Sugirbay1 篇合著论文HZHailong Zhu1 篇合著论文

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内容已生成 · 14 天前