F. Jatta

National Research Council, National Academies of Sciences, Engineering, and Medicine, University of Brescia

论文数

7

总引用数

153

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 153 次引用
Engineering6 · 140 次引用
Artificial intelligence6 · 130 次引用
Robot6 · 130 次引用
Control theory (sociology)6 · 130 次引用
Control (management)6 · 130 次引用
Control engineering5 · 117 次引用
Structural engineering2 · 94 次引用
Compensation (psychology)2 · 78 次引用
Controller (irrigation)2 · 69 次引用
Adaptive control1 · 65 次引用
Joint (building)1 · 65 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
153
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Friction compensation in hybrid force/velocity control of industrial manipulators
65 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: National Research Council, National Academies of Sciences, Engineering, and Medicine, University of Brescia

代表论文

  1. 1
    Friction compensation in hybrid force/velocity control of industrial manipulators
    65 次引用 · 2006
  2. 2
    On the use of velocity feedback in hybrid force/velocity control of industrial manipulators
    29 次引用 · 2005
  3. 3
    A roughing/cementing robotic cell for custom made shoe manufacture
    23 次引用 · 2004
  4. 4
    OPTIMIZED DYNAMIC CALIBRATION OF A SCARA ROBOT
    17 次引用 · 2002
  5. 5
    Hybrid force/velocity robot contour tracking: an experimental analysis of friction compensation strategies
    13 次引用 · 2003
  6. 6
    Hybrid force/velocity control of industrial manipulators with elastic transmissions
    4 次引用 · 2004
  7. 7
    A GAIN SCHEDULING APPROACH FOR HYBRID FORCE/VELOCITY CONTROLLED ROBOT CONTOUR TRACKING
    2 次引用 · 2005

主要合作者

AVAntonio Visioli6 篇合著论文GLGiovanni Legnani6 篇合著论文GZGiacomo Ziliani2 篇合著论文SNSimone Negri1 篇合著论文MIMarina Indri1 篇合著论文IFIrene Fassi1 篇合著论文RARiccardo Adamini1 篇合著论文LZL Zanoni1 篇合著论文GCGiuseppe C. Calafiore1 篇合著论文
尚未生成