操作 分类论文(59,481)
清除筛选 ✕复杂曲面高精度机器人磨削的多参数卷积协同规划
Haoyuan Zhou, Huan Zhao, Guanbo Fei 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于三维残差优化的复杂曲面叶片机器人磨削轨迹规划
Chong Lv, Lai Zou, Heng Li 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
机器人焊接轨迹控制创新：未知空间几何结构焊接路径与焊枪姿态的在线同步规划
Hao Wang, Xiujun Wang, Chunguo Liu 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
跨尺度微装配中宏/微结合的分层位姿测量方法
Li Zhang, Xianmin Zhang, Hai Li 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于频率成形μ综合与力引导参考整形的机器人鲁棒阻抗控制
Nianfeng Shao, Yuancan Huang
Robotics and Autonomous Systems · 2026
通过圆形路径误差补偿优化机器人加工
Kanglin Xing, J.R.R. Mayer, Yannick Cianyi 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于因果强化学习的薄壁零件变形控制多道次切削参数优化
Fengyi Lu, Guanghui Zhou, Chao Zhang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
面向大型复杂构件的移动机器人辅助磨削技术综述
Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
面向可迁移模型的运动学引导多任务学习在机器人制造中的应用
Suyog Ghungrad, Reihane Arabpoor, Sean Rescsanski 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于单目腕部相机的预测拾取：动态传送带抓取的策略与参数
John Chiodo, Michaela Nanna, John McKenna 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
ACT-FLEX：面向通用且可解释的机器人拆卸任务的符号与生成式AI集成架构
Houdeyfa Ajraou, Rob Ward, Farzam Farbiz 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于弹性悬链线理论的悬索驱动并联机器人逆运动静力学建模与分析
Jinrun Li, Yangmin Li
Robotics and Autonomous Systems · 2026
管状母线绝缘移动机器人缠绕的自适应轨迹与姿态规划方法
Ling Fei, Zhaohui Wang, Zecheng Zheng 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
面向存在不确定性和执行器故障的摆杆机器人的有限时间自适应区间二型模糊分层非奇异快速终端滑模控制
Van-Truong Nguyen, Hai-Binh Giap, Van-Tam Ngo 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
用于钢建筑构件预制的机器人与人工智能：系统综述与未来路线图
Misha Afaq, Souravik Dutta, Arash Hosseini Gourabpasi 等 5 位作者
Automation in Construction · 2026
基于多模态融合增强的模糊自适应变阻抗控制与改进DBN的机器人恒力叶片磨削
Yong Tao, Jiao Xue, Yazui Liu 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于硬件在环和改进时延估计的在轨操作地面实验系统
Yaqiang Wei, Zishuo Chen, Hao Wen 等 6 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
物理机器人交互的多模态世界模型：同步视觉与触觉预测以提升精度（SPOTS）
Willow Mandil, Amir Ghalamzan-E
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于物理信息与机器学习的五轴铣削TC4钛合金刀具磨损融合预测模型
Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
考虑模型不确定性的物理信息自适应卡尔曼滤波器用于工业机器人接触力估计
Hongbo Hu, Jia Ma, Yuhan Lu 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
面向机器人增材制造系统中减少加加速度的约束运动规划
Sean Rescsanski, Suyog Ghungrad, Azadeh Haghighi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
一种基于深度强化学习的AUV双臂协同操作规划方法在洋流扰动下
Yingjie Song, Hai Huang, Xinyu Bian 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
一种新型多功能机械集成腿式仿生两栖球形机器人水下抓取功能
Chengchao Gu, Shuxiang Guo, Chunying Li 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026