面向可迁移模型的运动学引导多任务学习在机器人制造中的应用

Suyog Ghungrad, Reihane Arabpoor, Sean Rescsanski, Farhad Imani, Azadeh Haghighi

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

摘要

本文提出一种运动学引导的多任务学习方法，用于构建可迁移的机器人制造模型。该方法通过共享运动学特征，提升了模型在不同制造任务间的泛化能力。

kinematicsmulti-task learningtransferable modelsrobotic manufacturing

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

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MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

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MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

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