MANIPULATION
面向机器人增材制造系统中减少加加速度的约束运动规划
Sean Rescsanski, Suyog Ghungrad, Azadeh Haghighi, Jiong Tang, Farhad Imani
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
摘要
该论文提出了一种约束运动规划方法，旨在降低机器人增材制造过程中的加加速度，从而提升打印质量和系统稳定性。通过优化轨迹平滑性，该方法在满足制造约束的同时有效减少了机械振动。
关键词
motion planningadditive manufacturingjerk reductionconstrained optimizationrobotic fabrication
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