Cataldo Curatella

IT+Robotics (Italy), Bitron (Italy)

论文数

3

总引用数

106

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 106 次引用
Engineering3 · 106 次引用
Motion (physics)3 · 106 次引用
Motion planning3 · 106 次引用
Computer science3 · 106 次引用
Robot3 · 106 次引用
Kinematics2 · 99 次引用
Robot kinematics2 · 98 次引用
Mobile robot2 · 98 次引用
Task (project management)2 · 98 次引用
Programming language1 · 91 次引用
Human–computer interaction1 · 91 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
106
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task-oriented motion planning for multi-arm robotic systems
91 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: IT+Robotics (Italy), Bitron (Italy)

代表论文

  1. 1
    Task-oriented motion planning for multi-arm robotic systems
    91 次引用 · 2012
  2. 2
    Constrained motion planning for open-chain industrial robots
    8 次引用 · 2010
  3. 3
    Constrained motion planning for industrial robots
    7 次引用 · 2009

主要合作者

AMAlessandro Marino2 篇合著论文GAGianluca Antonelli2 篇合著论文PCPasquale Chiacchio1 篇合著论文SCS. Chiaverini1 篇合著论文FCFabrizio Caccavale1 篇合著论文FBFrancesco Basile1 篇合著论文JCJolanda Coppola1 篇合著论文
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