Yuanqian Gao

Brigham and Women's Hospital, Tianjin University

论文数

7

总引用数

125

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 125 次引用
Computer science7 · 125 次引用
Simulation6 · 122 次引用
Robot6 · 111 次引用
Kinematics4 · 104 次引用
Physics2 · 76 次引用
Trajectory2 · 75 次引用
Computer vision2 · 73 次引用
Optics2 · 73 次引用
Imaging phantom1 · 70 次引用
Mathematics1 · 70 次引用
Motion (physics)1 · 70 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
125
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Continuum Robot With Follow-the-Leader Motion for Endoscopic Third Ventriculostomy and Tumor Biopsy
70 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Brigham and Women's Hospital, Tianjin University

代表论文

  1. 1
    Continuum Robot With Follow-the-Leader Motion for Endoscopic Third Ventriculostomy and Tumor Biopsy
    70 次引用 · 2019
  2. 2
    Design of an integrated master–slave robotic system for minimally invasive surgery
    25 次引用 · 2011
  3. 3
    Modeling and evaluation of hand–eye coordination of surgical robotic system on task performance
    14 次引用 · 2017
  4. 4
    Development of a robotic arm for minimally invasive surgery
    6 次引用 · 2011
  5. 5
    Development of a teleoperation system based on virtual environment
    5 次引用 · 2011
  6. 6
    Modeling the convergence accommodation of stereo vision for binocular endoscopy
    3 次引用 · 2017
  7. 7
    Control system design of a novel minimally invasive surgery robot
    2 次引用 · 2011

主要合作者

JLJianmin Li5 篇合著论文SWShuxin Wang3 篇合著论文KLKe Liang2 篇合著论文DLDongchun Liu2 篇合著论文JLJinhua Li2 篇合著论文KKKang Kong2 篇合著论文HSHe Su1 篇合著论文ALAimin Li1 篇合著论文JLJinhua Li1 篇合著论文JLJianmin Li1 篇合著论文KTKiyoshi Takagi1 篇合著论文NSNaoyuki Shono1 篇合著论文NZNingxin Zhou1 篇合著论文TKTakahisa Kato1 篇合著论文HLHongbin Liu1 篇合著论文NHNobuhiko Hata1 篇合著论文YXYuan Xing1 篇合著论文
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