Yaxi Wang

University of Macau, Southern University of Science and Technology, University College London

论文数

7

总引用数

132

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 132 次引用
Computer science7 · 132 次引用
Robot7 · 132 次引用
Medicine4 · 106 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 98 次引用
Physical therapy2 · 97 次引用
Wrist2 · 97 次引用
Rehabilitation2 · 97 次引用
Anatomy1 · 92 次引用
Engineering5 · 37 次引用
Soft robotics4 · 32 次引用
Mechanical engineering4 · 31 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
132
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and testing of a soft parallel robot based on pneumatic artificial muscles for wrist rehabilitation
92 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Macau, Southern University of Science and Technology, University College London

代表论文

  1. 1
    Design and testing of a soft parallel robot based on pneumatic artificial muscles for wrist rehabilitation
    92 次引用 · 2021
  2. 2
    Design and Fabrication of a New Dual-Arm Soft Robotic Manipulator
    14 次引用 · 2019
  3. 3
    Design and Fabrication of a Soft Robotic Manipulator Driven by Fiber-Reinforced Actuators
    8 次引用 · 2018
  4. 4
    Multi-Dimensional Proprioception and Stiffness Tuning for Soft Robotic Joints
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Design of a New Wrist Rehabilitation Robot Based on Soft Fluidic Muscle
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    Design of a New Soft Robot Hand for Grasping and Sorting Operation
    4 次引用 · 2020
  7. 7
    Toward Autonomous Pulmonary Artery Catheterization: A Learning-based Robotic Navigation System
    3 次引用 · 2023

主要合作者

QXQingsong Xu5 篇合著论文ZWZichen Wang1 篇合著论文CHChaoyi Huang1 篇合著论文AHAnlun Huang1 篇合著论文JTJiyong Tan1 篇合著论文ZFZhonggui Fang1 篇合著论文HWHelge Würdemann1 篇合著论文JXJiahao Xu1 篇合著论文BLBin Li1 篇合著论文VMVivek Muthurangu1 篇合著论文ZWZheng Wang1 篇合著论文SLSicong Liu1 篇合著论文JYJuan Yi1 篇合著论文YWYige Wu1 篇合著论文
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