Iris De Falco

Scuola Superiore Sant'Anna, Piaggio (Italy)

论文数

4

总引用数

242

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Medicine4 · 242 次引用
Computer science4 · 242 次引用
Mechanical engineering3 · 218 次引用
Biomedical engineering3 · 218 次引用
Engineering3 · 218 次引用
Robotic arm1 · 207 次引用
Stiffening1 · 207 次引用
Manipulator (device)1 · 207 次引用
Anatomy1 · 207 次引用
Materials science1 · 207 次引用
Composite material1 · 207 次引用
Tendon1 · 207 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
242
总引用数
61
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tendon-Based Stiffening for a Pneumatically Actuated Soft Manipulator
207 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Scuola Superiore Sant'Anna, Piaggio (Italy)

代表论文

  1. 1
    Tendon-Based Stiffening for a Pneumatically Actuated Soft Manipulator
    207 次引用 · 2016
  2. 2
    A Miniature Robot for Retraction Tasks under Vision Assistance in Minimally Invasive Surgery
    24 次引用 · 2014
  3. 3
    Design and Fabrication of an Elastomeric Unit for Soft Modular Robots in Minimally Invasive Surgery
    7 次引用 · 2015
  4. 4
    Design and Fabrication of an Elastomeric Unit for Soft Modular Robots in Minimally Invasive Surgery
    4 次引用 · 2015

主要合作者

AMArianna Menciassi4 篇合著论文GGGiada Gerboni3 篇合著论文MCMatteo Cianchetti3 篇合著论文PDPaolo Dario1 篇合著论文HWHelge Würdemann1 篇合著论文ASAli Shiva1 篇合著论文GTGiuseppe Tortora1 篇合著论文YNYohan Noh1 篇合著论文TRTommaso Ranzani1 篇合著论文ASAgostino Stilli1 篇合著论文AFAngela Faragasso1 篇合著论文KAKaspar Althoefer1 篇合著论文
尚未生成