Valerio Modugno

Sapienza University of Rome, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications, University College London, PATH To Reading

论文数

24

总引用数

339

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 338 次引用
Artificial intelligence22 · 336 次引用
Robot17 · 289 次引用
Engineering13 · 188 次引用
Humanoid robot7 · 174 次引用
iCub6 · 163 次引用
Control (management)11 · 139 次引用
Simulation4 · 133 次引用
Teleoperation3 · 123 次引用
Computer vision4 · 102 次引用
Task (project management)6 · 98 次引用
Kinematics3 · 95 次引用

主要成就

11
H 指数
24
论文
339
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Real-Time Whole-Body Motion Retargeting from Human to Humanoid
74 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 58
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications, University College London, PATH To Reading

代表论文

  1. 1
    Robust Real-Time Whole-Body Motion Retargeting from Human to Humanoid
    74 次引用 · 2018
  2. 2
    A Multimode Teleoperation Framework for Humanoid Loco-Manipulation: An Application for the iCub Robot
    40 次引用 · 2019
  3. 3
    Learning soft task priorities for control of redundant robots
    34 次引用 · 2016
  4. 4
    Bayesian Neural Network Modeling and Hierarchical MPC for a Tendon-Driven Surgical Robot With Uncertainty Minimization
    24 次引用 · 2021
  5. 5
    Learning soft task priorities for safe control of humanoid robots with constrained stochastic optimization
    19 次引用 · 2016
  6. 6
    On-Line Learning for Planning and Control of Underactuated Robots With Uncertain Dynamics
    17 次引用 · 2021
  7. 7
    Learning Robust Task Priorities and Gains for Control of Redundant Robots
    17 次引用 · 2020
  8. 8
    Learning Robust Task Priorities of QP-Based Whole-Body Torque-Controllers
    12 次引用 · 2018
  9. 9
    Model Predictive Control for a Tendon-Driven Surgical Robot with Safety Constraints in Kinematics and Dynamics
    12 次引用 · 2020
  10. 10
    Navigation Among Movable Obstacles via Multi-Object Pushing Into Storage Zones
    12 次引用 · 2023

主要合作者

GOGiuseppe Oriolo10 篇合著论文SISerena Ivaldi9 篇合著论文DKDimitrios Kanoulas7 篇合著论文GTGiulio Turrisi5 篇合著论文LPLuigi Penco4 篇合著论文LLLeonardo Lanari4 篇合著论文DPDaniele Pucci3 篇合著论文JMJean-Baptiste Mouret3 篇合著论文CGClaudio Gaz3 篇合著论文DHDenis Hadjivelichkov3 篇合著论文PKPetar Kormushev2 篇合著论文WGWaldez Gomes2 篇合著论文MCMarco Capotondi2 篇合著论文EMEnrico Mingo Hoffman2 篇合著论文NSNicola Scianca2 篇合著论文FCFrancesco Cursi2 篇合著论文MCMarco Cognetti2 篇合著论文ADAlessandro De Luca2 篇合著论文FNFrancesco Nori2 篇合著论文DSDanail Stoyanov2 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前