论文数
16
总引用数
586
H-Index
11
关于
暂无简介。
研究焦点
主要成就
11
H 指数
16
论文
586
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new ultralight anthropomorphic hand
188 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: FZI Research Center for Information Technology, Karlsruhe Institute of Technology, Hamburg University of Technology, Universität Hamburg
代表论文
- 1A new ultralight anthropomorphic hand188 次引用 · 2002
- 2A new anthropomorphic robotic hand100 次引用 · 2008
- 3ARMAR-4: A 63 DOF torque controlled humanoid robot68 次引用 · 2013
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主要合作者
GBGeorg Bretthauer11 篇合著论文CPChristian Pylatiuk10 篇合著论文AKA. Kargov8 篇合著论文TATamim Asfour5 篇合著论文HKH. Klosek4 篇合著论文ROR. Oberle4 篇合著论文HBH. Breitwieser3 篇合著论文IGI. Gaiser3 篇合著论文RDRüdiger Dillmann2 篇合著论文OIOleg Ivlev2 篇合著论文TWTino Werner2 篇合著论文RDRuediger Dillmann2 篇合著论文JSJosef Schlattmann2 篇合著论文ASArthur Seibel2 篇合著论文SKSteffen Knoop1 篇合著论文JBJens Bucker1 篇合著论文AMAntonio Morales1 篇合著论文DKDirk Kraft1 篇合著论文RWRoland Wiegand1 篇合著论文RMRalf Mikut1 篇合著论文
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