R. Oberle

FZI Research Center for Information Technology

论文数

6

总引用数

200

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 200 次引用
Robot5 · 196 次引用
Artificial intelligence5 · 196 次引用
Humanoid robot4 · 192 次引用
Computer vision2 · 152 次引用
Engineering4 · 131 次引用
Mechanical engineering3 · 127 次引用
Actuator3 · 127 次引用
Control engineering2 · 104 次引用
Position sensor1 · 100 次引用
Robot hand1 · 100 次引用
Robotic hand1 · 100 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
200
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new anthropomorphic robotic hand
100 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: FZI Research Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    A new anthropomorphic robotic hand
    100 次引用 · 2008
  2. 2
    Development of an Anthropomorphic Hand for a Mobile Assistive Robot
    52 次引用 · 2005
  3. 3
    Progress in the development of anthropomorphic fluidic hands for a humanoid robot
    23 次引用 · 2005
  4. 4
    Modularly designed lightweight anthropomorphic robot hand
    17 次引用 · 2006
  5. 5
    Fluidically Driven Robots with Biologically Inspired Actuators
    4 次引用 · 2006
  6. 6
    The medical engineering program of Forschungszentrum Karlsruhe
    4 次引用 · 2000

主要合作者

CPChristian Pylatiuk5 篇合著论文GBGeorg Bretthauer5 篇合著论文AKA. Kargov5 篇合著论文SSStefan Schulz4 篇合著论文HKH. Klosek4 篇合著论文TATamim Asfour2 篇合著论文HBH. Breitwieser2 篇合著论文TWTino Werner2 篇合著论文RDRüdiger Dillmann2 篇合著论文SSStefan Schulz1 篇合著论文WAW. A. Kaiser1 篇合著论文RCRomuald Cichoń1 篇合著论文AFA. Felden1 篇合著论文MCMichael Cornelius1 篇合著论文EHErnst Hempel1 篇合著论文HKH. Kühnapfel1 篇合著论文KRK. Regenstein1 篇合著论文HÇHüseyin Çakmak1 篇合著论文ABAlexander Bierbaum1 篇合著论文VFVolkmar Falk1 篇合著论文
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