Christian Pylatiuk

FZI Research Center for Information Technology, Karlsruhe Institute of Technology

论文数

18

总引用数

649

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 643 次引用
Artificial intelligence16 · 643 次引用
Robot13 · 563 次引用
Computer vision8 · 539 次引用
Humanoid robot6 · 390 次引用
Engineering8 · 358 次引用
Actuator6 · 344 次引用
Mechanical engineering5 · 330 次引用
Control engineering5 · 321 次引用
Simulation7 · 305 次引用
Robot hand2 · 288 次引用
Robotic hand2 · 288 次引用

主要成就

11
H 指数
18
论文
649
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new ultralight anthropomorphic hand
188 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: FZI Research Center for Information Technology, Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A new ultralight anthropomorphic hand
    188 次引用 · 2002
  2. 2
    DiversityScanner: Robotic handling of small invertebrates with machine learning methods
    109 次引用 · 2021
  3. 3
    A new anthropomorphic robotic hand
    100 次引用 · 2008
  4. 4
    High-Throughput Screening of Zebrafish Embryos Using Automated Heart Detection and Imaging
    67 次引用 · 2012
  5. 5
    Development of an Anthropomorphic Hand for a Mobile Assistive Robot
    52 次引用 · 2005
  6. 6
    Progress in the development of anthropomorphic fluidic hands for a humanoid robot
    23 次引用 · 2005
  7. 7
    Modularly designed lightweight anthropomorphic robot hand
    17 次引用 · 2006
  8. 8
    A modular, low-cost robot for zebrafish handling
    15 次引用 · 2012
  9. 9
    SENSORS, IDENTIFICATION, AND LOW LEVEL CONTROL OF A FLEXIBLE ANTHROPOMORPHIC ROBOT HAND
    15 次引用 · 2004
  10. 10
    Design of a Modular Arm Robot System based on Flexible Fluidic Drive Elements
    14 次引用 · 2007

主要合作者

GBGeorg Bretthauer12 篇合著论文SSStefan Schulz10 篇合著论文AKA. Kargov8 篇合著论文HKH. Klosek5 篇合著论文ROR. Oberle5 篇合著论文TATamim Asfour4 篇合著论文APAlexander Pfriem4 篇合著论文RARüdiger Alshut3 篇合著论文SSStefan Schulz3 篇合著论文RDRüdiger Dillmann2 篇合著论文RDRuediger Dillmann2 篇合著论文HBH. Breitwieser2 篇合著论文FLFlorian Lapp2 篇合著论文TVThomas von Rintelen2 篇合著论文LWLorenz Wührl2 篇合著论文SSStefan Schmidt2 篇合著论文MBMichael Balke2 篇合著论文MGMatthias Giersch2 篇合著论文TWTino Werner2 篇合著论文PCPierfilippo Cerretti2 篇合著论文
尚未生成