A. Kargov

FZI Research Center for Information Technology, Karlsruhe Institute of Technology

论文数

9

总引用数

292

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 292 次引用
Computer science9 · 292 次引用
Robot8 · 288 次引用
Humanoid robot6 · 270 次引用
Engineering7 · 223 次引用
Actuator5 · 209 次引用
Control engineering4 · 186 次引用
Computer vision3 · 162 次引用
Simulation5 · 161 次引用
Mobile robot3 · 134 次引用
Mechanical engineering3 · 127 次引用
Position sensor1 · 100 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
292
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new anthropomorphic robotic hand
100 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: FZI Research Center for Information Technology, Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A new anthropomorphic robotic hand
    100 次引用 · 2008
  2. 2
    ARMAR-4: A 63 DOF torque controlled humanoid robot
    68 次引用 · 2013
  3. 3
    Development of an Anthropomorphic Hand for a Mobile Assistive Robot
    52 次引用 · 2005
  4. 4
    Progress in the development of anthropomorphic fluidic hands for a humanoid robot
    23 次引用 · 2005
  5. 5
    Modularly designed lightweight anthropomorphic robot hand
    17 次引用 · 2006
  6. 6
    Design of a Modular Arm Robot System based on Flexible Fluidic Drive Elements
    14 次引用 · 2007
  7. 7
    An anthropomorphic grasping approach for an assistant humanoid robot
    10 次引用 · 2007
  8. 8
    Applications of a Fluidic Artificial Hand in the Field of Rehabilitation
    4 次引用 · 2007
  9. 9
    Fluidically Driven Robots with Biologically Inspired Actuators
    4 次引用 · 2006

主要合作者

SSStefan Schulz8 篇合著论文CPChristian Pylatiuk8 篇合著论文GBGeorg Bretthauer7 篇合著论文TATamim Asfour5 篇合著论文HKH. Klosek5 篇合著论文ROR. Oberle5 篇合著论文TWTino Werner3 篇合著论文RDRüdiger Dillmann2 篇合著论文HBH. Breitwieser2 篇合著论文RDRuediger Dillmann2 篇合著论文SKSteffen Knoop1 篇合著论文JBJens Bucker1 篇合著论文AMAntonio Morales1 篇合著论文DKDirk Kraft1 篇合著论文OIOleg Ivlev1 篇合著论文PAP. Azad1 篇合著论文JSJulian Schill1 篇合著论文VBVolker Bartenbach1 篇合著论文SSStefan Schulz1 篇合著论文IGI. Gaiser1 篇合著论文
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