Muhammad Latif Anjum

Seoul National University, National University of Sciences and Technology, Politecnico di Torino

论文数

10

总引用数

131

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 131 次引用
Artificial intelligence10 · 131 次引用
Computer vision9 · 124 次引用
Robot8 · 117 次引用
Mobile robot7 · 113 次引用
Kalman filter5 · 76 次引用
Engineering5 · 67 次引用
Sensor fusion4 · 65 次引用
Slip (aerodynamics)3 · 54 次引用
Control theory (sociology)3 · 48 次引用
Extended Kalman filter2 · 44 次引用
Gyroscope2 · 44 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
131
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sensor data fusion using Unscented Kalman Filter for accurate localization of mobile robots
39 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (4 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Seoul National University, National University of Sciences and Technology, Politecnico di Torino

代表论文

  1. 1
    Sensor data fusion using Unscented Kalman Filter for accurate localization of mobile robots
    39 次引用 · 2010
  2. 2
    Deep introspective SLAM: deep reinforcement learning based approach to avoid tracking failure in visual SLAM
    33 次引用 · 2022
  3. 3
    High performance vision tracking system for mobile robot using sensor data fusion with Kalman filter
    13 次引用 · 2010
  4. 4
    Vision tracking system for mobile robots using two Kalman filters and a slip detector
    11 次引用 · 2010
  5. 5
    Sensor data fusion using fuzzy control for VOR-based vision tracking system
    8 次引用 · 2010
  6. 6
    A sketch is worth a thousand navigational instructions
    7 次引用 · 2021
  7. 7
    Tracking a Subset of Skeleton Joints: An Effective Approach towards Complex Human Activity Recognition
    7 次引用 · 2017
  8. 8
    Sensor Data Fusion Using Unscented Kalman Filter for VOR-Based Vision Tracking System for Mobile Robots
    5 次引用 · 2014
  9. 9
    Scan Matching for Graph SLAM in Indoor Dynamic Scenarios
    4 次引用 · 2014
  10. 10
    Stable Vision System for Indoor Moving Robot Using Encoder Information
    4 次引用 · 2009

主要合作者

WHWonsang Hwang5 篇合著论文KKKwangsoo Kim5 篇合著论文DCDong‐il Cho5 篇合著论文HKHyun-il Kwon4 篇合著论文JPJaehong Park3 篇合著论文BBBasilio Bona3 篇合著论文CLChang‐Hun Lee3 篇合著论文WHWajahat Hussain2 篇合著论文JKJong-hyeon Kim2 篇合著论文SRStefano Rosa2 篇合著论文KSKwang Suk Park1 篇合著论文CLChang-Hun Lee1 篇合著论文LCLuca Carlone1 篇合著论文JKJonghyeon Kim1 篇合著论文JKJonghyeon Kim1 篇合著论文OAOmar Ahmad1 篇合著论文JYJingchun Yin1 篇合著论文SMSardar Muhammad Usama1 篇合著论文DLDonghwan Lee1 篇合著论文KNKanwal Naveed1 篇合著论文
尚未生成