Hyun-il Kwon

Seoul National University, LG (South Korea), Systems Research Institute

论文数

5

总引用数

87

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 87 次引用
Computer vision5 · 87 次引用
Robot5 · 87 次引用
Kalman filter5 · 87 次引用
Artificial intelligence5 · 87 次引用
Engineering4 · 74 次引用
Mobile robot4 · 71 次引用
Sensor fusion3 · 60 次引用
Control theory (sociology)2 · 55 次引用
Slip (aerodynamics)2 · 50 次引用
Tracking system4 · 48 次引用
Extended Kalman filter1 · 39 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
87
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sensor data fusion using Unscented Kalman Filter for accurate localization of mobile robots
39 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Seoul National University, LG (South Korea), Systems Research Institute

代表论文

  1. 1
    Sensor data fusion using Unscented Kalman Filter for accurate localization of mobile robots
    39 次引用 · 2010
  2. 2
    A novel line of sight control system for a robot vision tracking system, using vision feedback and motion-disturbance feedforward compensation
    16 次引用 · 2012
  3. 3
    High performance vision tracking system for mobile robot using sensor data fusion with Kalman filter
    13 次引用 · 2010
  4. 4
    Vision tracking system for mobile robots using two Kalman filters and a slip detector
    11 次引用 · 2010
  5. 5
    Sensor data fusion using fuzzy control for VOR-based vision tracking system
    8 次引用 · 2010

主要合作者

WHWonsang Hwang5 篇合著论文KKKwangsoo Kim5 篇合著论文MLMuhammad Latif Anjum4 篇合著论文DCDong‐il Cho4 篇合著论文JPJaehong Park3 篇合著论文CLChang‐Hun Lee3 篇合著论文JKJong-hyeon Kim2 篇合著论文JKJonghyeon Kim1 篇合著论文CLChang-Hun Lee1 篇合著论文DDDong-il Danr Cho1 篇合著论文JKJonghyeon Kim1 篇合著论文JPJae‐Hong Park1 篇合著论文JPJaehong Park1 篇合著论文
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