Wonsang Hwang

Seoul National University, Gumi University, Systems Research Institute

论文数

7

总引用数

95

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 95 次引用
Computer vision7 · 95 次引用
Computer science7 · 95 次引用
Artificial intelligence7 · 95 次引用
Kalman filter6 · 91 次引用
Engineering6 · 82 次引用
Mobile robot4 · 71 次引用
Control theory (sociology)4 · 63 次引用
Sensor fusion3 · 60 次引用
Slip (aerodynamics)3 · 54 次引用
Tracking system5 · 52 次引用
Encoder2 · 43 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
95
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sensor data fusion using Unscented Kalman Filter for accurate localization of mobile robots
39 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (4 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Seoul National University, Gumi University, Systems Research Institute

代表论文

  1. 1
    Sensor data fusion using Unscented Kalman Filter for accurate localization of mobile robots
    39 次引用 · 2010
  2. 2
    A novel line of sight control system for a robot vision tracking system, using vision feedback and motion-disturbance feedforward compensation
    16 次引用 · 2012
  3. 3
    High performance vision tracking system for mobile robot using sensor data fusion with Kalman filter
    13 次引用 · 2010
  4. 4
    Vision tracking system for mobile robots using two Kalman filters and a slip detector
    11 次引用 · 2010
  5. 5
    Sensor data fusion using fuzzy control for VOR-based vision tracking system
    8 次引用 · 2010
  6. 6
    Pan/Tilt Camera Control for Vision Tracking System Based on the Robot Motion and Vision Information
    4 次引用 · 2011
  7. 7
    Stable Vision System for Indoor Moving Robot Using Encoder Information
    4 次引用 · 2009

主要合作者

KKKwangsoo Kim7 篇合著论文DCDong‐il Cho6 篇合著论文HKHyun-il Kwon5 篇合著论文MLMuhammad Latif Anjum5 篇合著论文CLChang‐Hun Lee4 篇合著论文JPJaehong Park4 篇合著论文JKJong-hyeon Kim2 篇合著论文TKTae-il Kim1 篇合著论文KSKwang Suk Park1 篇合著论文WBWook Bahn1 篇合著论文JKJonghyeon Kim1 篇合著论文ESEun Sub Shim1 篇合著论文JPJaehong Park1 篇合著论文JKJonghyeon Kim1 篇合著论文CLChang-Hun Lee1 篇合著论文DDDong-il Danr Cho1 篇合著论文HKHyun-Seok Kim1 篇合著论文JPJae‐Hong Park1 篇合著论文MMMuhammad Muneeb Shaikh1 篇合著论文
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