Jaehong Park

Seoul National University, Systems Research Institute, Chonnam National University

论文数

7

总引用数

42

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 42 次引用
Computer vision7 · 42 次引用
Artificial intelligence7 · 42 次引用
Robot7 · 42 次引用
Tracking system6 · 41 次引用
Kalman filter6 · 41 次引用
Mobile robot6 · 38 次引用
Tracking (education)5 · 33 次引用
Engineering5 · 28 次引用
Sensor fusion2 · 21 次引用
Machine vision3 · 14 次引用
Fusion1 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
42
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
High performance vision tracking system for mobile robot using sensor data fusion with Kalman filter
13 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Seoul National University, Systems Research Institute, Chonnam National University

代表论文

  1. 1
    High performance vision tracking system for mobile robot using sensor data fusion with Kalman filter
    13 次引用 · 2010
  2. 2
    Vision tracking system for mobile robots using two Kalman filters and a slip detector
    11 次引用 · 2010
  3. 3
    Sensor data fusion using fuzzy control for VOR-based vision tracking system
    8 次引用 · 2010
  4. 4
    Pan/Tilt Camera Control for Vision Tracking System Based on the Robot Motion and Vision Information
    4 次引用 · 2011
  5. 5
    Vision tracking of a moving robot from a second moving robot using both relative and absolute position referencing methods
    3 次引用 · 2011
  6. 6
    A novel method for vision tracking with line of sight control, using a fuzzy logic controller and Euler angle orientation in the feedforward loop
    2 次引用 · 2011
  7. 7
    Development of a human-following scheme using point-voxel RCNN-based 3D human leg detection for the robust human-following of mobile robots in cluttered environments
    1 次引用 · 2024

主要合作者

DCDong‐il Cho6 篇合著论文KKKwangsoo Kim6 篇合著论文WHWonsang Hwang4 篇合著论文TKTae-il Kim3 篇合著论文HKHyun-il Kwon3 篇合著论文WBWook Bahn3 篇合著论文CLChang‐Hun Lee3 篇合著论文MLMuhammad Latif Anjum3 篇合著论文JKJong-hyeon Kim2 篇合著论文CLChang-Hun Lee2 篇合著论文MMMuhammad Muneeb Shaikh2 篇合著论文TLTae-jae Lee1 篇合著论文CLChang‐Hun Lee1 篇合著论文JKJonghyeon Kim1 篇合著论文CMChang-bae Moon1 篇合著论文JHJun Hyeong Jo1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前