Maarouf Saad

École de Technologie Supérieure, Centre for Interdisciplinary Research in Rehabilitation, Université du Québec à Montréal, Hôpital Notre-Dame, Ecole Mohammadia d'Ingénieurs, École Normale Supérieure - PSL, Technische Universität Darmstadt, Université du Québec en Abitibi-Témiscamingue, College Ahuntsic

论文数

139

总引用数

3,568

H-Index

30

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science137 · 3,496 次引用
Artificial intelligence131 · 3,210 次引用
Control theory (sociology)114 · 2,894 次引用
Control (management)114 · 2,873 次引用
Engineering104 · 2,471 次引用
Robot117 · 2,408 次引用
Controller (irrigation)68 · 2,134 次引用
Control engineering82 · 2,048 次引用
Trajectory65 · 1,911 次引用
Nonlinear system68 · 1,892 次引用
Mathematics45 · 1,574 次引用
Exoskeleton43 · 1,371 次引用

主要成就

30
H 指数
139
论文
3,568
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding-Mode Robot Control With Exponential Reaching Law
531 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2011 (14 论文)
🤝 主要合作者: 115
🏛 所属机构: École de Technologie Supérieure, Centre for Interdisciplinary Research in Rehabilitation, Université du Québec à Montréal, Hôpital Notre-Dame, Ecole Mohammadia d'Ingénieurs, École Normale Supérieure - PSL

代表论文

  1. 1
    Sliding-Mode Robot Control With Exponential Reaching Law
    531 次引用 · 2010
  2. 2
    Development of a whole arm wearable robotic exoskeleton for rehabilitation and to assist upper limb movements
    190 次引用 · 2014
  3. 3
    A higher level path tracking controller for a four-wheel differentially steered mobile robot
    157 次引用 · 2005
  4. 4
    An improved Artificial Potential Field approach to real-time mobile robot path planning in an unknown environment
    125 次引用 · 2011
  5. 5
    Super-twisting algorithm with time delay estimation for uncertain robot manipulators
    122 次引用 · 2018
  6. 6
    Control of an exoskeleton robot arm with sliding mode exponential reaching law
    113 次引用 · 2013
  7. 7
    Adaptive Tracking Control of an Exoskeleton Robot With Uncertain Dynamics Based on Estimated Time-Delay Control
    111 次引用 · 2018
  8. 8
    Novel adaptive impedance control for exoskeleton robot for rehabilitation using a nonlinear time-delay disturbance observer
    96 次引用 · 2020
  9. 9
    Cartesian Trajectory Tracking of a 7-DOF Exoskeleton Robot Based on Human Inverse Kinematics
    83 次引用 · 2017
  10. 10
    Nonlinear coordination control for a group of mobile robots using a virtual structure
    75 次引用 · 2011

主要合作者

MHMohammad Habibur Rahman44 篇合著论文YKYassine Kali25 篇合著论文JGJawhar Ghommam24 篇合著论文PSPhilippe S. Archambault24 篇合著论文BBBrahim Brahmi24 篇合著论文COCristóbal Ochoa-Luna20 篇合著论文JKJean‐Pierre Kenné17 篇合著论文ABAbdelkrim Brahmi15 篇合著论文KBKhalid Benjelloun15 篇合著论文HMHasan Mehrjerdi12 篇合著论文LDLouis‐A. Dessaint9 篇合著论文MSMohamad Saad8 篇合著论文GGGuy Gauthier7 篇合著论文RFRaouf Fareh7 篇合著论文MBMohammed Benbrahim6 篇合著论文CFCharles Fallaha5 篇合著论文PBPascal Bigras5 篇合著论文KAKamal Al‐Haddad5 篇合著论文BHB. Hébert4 篇合著论文ENEdgar N. Sánchez4 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 2 天前