论文数
10
总引用数
76
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence10 · 76 次引用
Computer science10 · 76 次引用
Robot7 · 64 次引用
Mathematics5 · 54 次引用
Kinematics6 · 52 次引用
Physics6 · 51 次引用
Classical mechanics5 · 50 次引用
Topology (electrical circuits)4 · 45 次引用
Combinatorics3 · 38 次引用
Engineering6 · 32 次引用
Mechanical engineering5 · 31 次引用
Mechanism (biology)5 · 21 次引用
主要成就
5
H 指数
10
论文
76
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of kinematic screws that determine the topology of singular zones of parallel-structure robots
29 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Institute of Machines Science, Institute of Engineering Science, Russian Academy of Sciences
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7Velocity analysis of a spherical parallel robot4 次引用 · 2019
- 8
- 9
- 10
主要合作者
АКА. К. Алешин7 篇合著论文САС. А. Скворцов6 篇合著论文KAK. A. Shalyukhin5 篇合著论文ВАВ. А. Глазунов5 篇合著论文AVA. V. Antonov3 篇合著论文LRLarisa Rybak2 篇合著论文OSOffer Shai2 篇合著论文АБА. Б. Ласточкин2 篇合著论文ГСГ. С. Филиппов2 篇合著论文MCMarco Ceccarelli1 篇合著论文LGL G Virabyan1 篇合著论文SMSanthakumar Mohan1 篇合著论文ВАВ А Мамаев1 篇合著论文SKSergey Khalapyan1 篇合著论文EGElena Gaponenko1 篇合著论文АНА. Н. Терехова1 篇合著论文KAK. A. Shaluhin1 篇合著论文DMDmitry Malyshev1 篇合著论文ANAnna Nozdracheva1 篇合著论文SVSergey V. Levin1 篇合著论文
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