K. A. Shalyukhin

Institute of Machines Science, Russian Academy of Sciences

论文数

6

总引用数

28

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 28 次引用
Computer science6 · 28 次引用
Robot5 · 21 次引用
Kinematics4 · 19 次引用
Classical mechanics3 · 17 次引用
Physics3 · 17 次引用
Topology (electrical circuits)3 · 16 次引用
Engineering3 · 13 次引用
Mechanical engineering2 · 11 次引用
Mechanism (biology)2 · 11 次引用
Geometry3 · 11 次引用
Mathematics3 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
28
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Problems of Kinematic Analysis and Special Positions of Mechanisms of Robots with Parallel Structure
8 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Institute of Machines Science, Russian Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Problems of Kinematic Analysis and Special Positions of Mechanisms of Robots with Parallel Structure
    8 次引用 · 2018
  2. 2
    Structural Synthesis of Spatial l-Coordinate Mechanisms with Additional Links for Technological Robots
    7 次引用 · 2019
  3. 3
    Development of structural schemes of parallel structure manipulators using screw calculus
    5 次引用 · 2018
  4. 4
    Velocity analysis of a spherical parallel robot
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    Design and development of motion generators for controlling the robotic systems with a constant tool insertion point
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Analysis of the Structure and Workspace of the Isoglide-Type Robot for Rehabilitation Tasks
    2 次引用 · 2020

主要合作者

GVG. V. Rashoyan5 篇合著论文САС. А. Скворцов4 篇合著论文АКА. К. Алешин4 篇合著论文AVA. V. Antonov3 篇合著论文ВАВ. А. Глазунов2 篇合著论文АНА. Н. Терехова1 篇合著论文EGElena Gaponenko1 篇合著论文ГСГ. С. Филиппов1 篇合著论文SVSergey V. Levin1 篇合著论文
尚未生成