S. A. Khalilpour

K.N.Toosi University of Technology, Arak University of Technology, Iran University of Science and Technology

论文数

29

总引用数

338

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot29 · 338 次引用
Computer science29 · 338 次引用
Artificial intelligence28 · 321 次引用
Engineering24 · 321 次引用
Control engineering22 · 300 次引用
Control theory (sociology)22 · 299 次引用
Control (management)20 · 282 次引用
Controller (irrigation)16 · 255 次引用
Kinematics18 · 218 次引用
Mathematics14 · 180 次引用
Lyapunov function9 · 153 次引用
Physics13 · 118 次引用

主要成就

11
H 指数
29
论文
338
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust cascade control of a deployable cable-driven robot
47 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (7 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: K.N.Toosi University of Technology, Arak University of Technology, Iran University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Robust cascade control of a deployable cable-driven robot
    47 次引用 · 2019
  2. 2
    Adaptive control of parallel robots with uncertain kinematics and dynamics
    47 次引用 · 2021
  3. 3
    Tip-trajectory tracking control of a deployable cable-driven robot via output redefinition
    20 次引用 · 2020
  4. 4
    Practical robust nonlinear PD controller for cable-driven parallel manipulators
    20 次引用 · 2021
  5. 5
    Adaptive Energy Shaping Control of a 3-DOF Underactuated Cable-Driven Parallel Robot
    18 次引用 · 2022
  6. 6
    Adaptive Fast Terminal Sliding Mode Control of A Suspended Cable-Driven Robot
    17 次引用 · 2019
  7. 7
    Feasible Kinematic Sensitivity in Cable Robots Based on Interval Analysis
    14 次引用 · 2012
  8. 8
    Stabilization of Cable Driven Robots Using Interconnection Matrix: Ensuring Positive Tension
    13 次引用 · 2019
  9. 9
    Robust Dynamic Sliding Mode Control of a Deployable Cable Driven Robot
    13 次引用 · 2018
  10. 10
    Point-to-Point Motion Control of an Underactuated Planar Cable Driven Robot
    13 次引用 · 2019

主要合作者

HDHamid D. Taghirad29 篇合著论文RKR. Khorrambakht11 篇合著论文PCPhilippe Cardou10 篇合著论文MRM. Reza J. Harandi6 篇合著论文HDHamed Damirchi5 篇合著论文MIMohammad Isaac Hosseini5 篇合著论文MRM. R. Dindarloo4 篇合著论文AMAli Mirjalili3 篇合著论文AHAli Hassani2 篇合著论文MJM. J. Harandi2 篇合著论文MBMohammad Bajelani2 篇合著论文ABAbbas Bataleblu2 篇合著论文AZAzadeh Zarif Loloei2 篇合著论文MTMehdi Tale Masouleh2 篇合著论文SWStephan Weiß2 篇合著论文ASAmir Saki1 篇合著论文SKS. Kariminasab1 篇合著论文ABA.R. Bourbour1 篇合著论文MTMahdi Tale Masouleh1 篇合著论文HHHossein Habibi1 篇合著论文
尚未生成