Sunil K. Agrawal

University of Delaware, Columbia University, University of South Florida, Columbia University Irving Medical Center, Robotics Research (United States), Ohio University, Stanford University, Guest Hospital, New York Medical College, Hanyang University

论文数

234

总引用数

7,574

H-Index

44

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science207 · 6,947 次引用
Artificial intelligence171 · 5,867 次引用
Robot143 · 5,346 次引用
Engineering144 · 4,767 次引用
Physical medicine and rehabilitation94 · 3,696 次引用
Simulation106 · 3,593 次引用
Medicine95 · 3,552 次引用
Physical therapy60 · 2,871 次引用
Physics85 · 2,783 次引用
Exoskeleton35 · 2,579 次引用
Rehabilitation38 · 2,543 次引用
Control theory (sociology)84 · 2,500 次引用

主要成就

44
H 指数
234
论文
7,574
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Assisted Gait Training With Active Leg Exoskeleton (ALEX)
739 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2004 (17 论文)
🤝 主要合作者: 306
🏛 所属机构: University of Delaware, Columbia University, University of South Florida, Columbia University Irving Medical Center, Robotics Research (United States), Ohio University

代表论文

  1. 1
    Robot Assisted Gait Training With Active Leg Exoskeleton (ALEX)
    739 次引用 · 2008
  2. 2
    Design of a Cable-Driven Arm Exoskeleton (CAREX) for Neural Rehabilitation
    401 次引用 · 2012
  3. 3
    Cable suspended planar robots with redundant cables: controllers with positive tensions
    273 次引用 · 2005
  4. 4
    Spherical rolling robot: a design and motion planning studies
    231 次引用 · 2000
  5. 5
    Design and workspace analysis of a 6–6 cable-suspended parallel robot
    227 次引用 · 2004
  6. 6
    Knee Joint Misalignment in Exoskeletons for the Lower Extremities: Effects on User's Gait
    177 次引用 · 2015
  7. 7
    Assist-as-Needed Robot-Aided Gait Training Improves Walking Function in Individuals Following Stroke
    171 次引用 · 2015
  8. 8
    Cable suspended robots: design, planning and control
    163 次引用 · 2003
  9. 9
    Novel Gait Adaptation and Neuromotor Training Results Using an Active Leg Exoskeleton
    162 次引用 · 2010
  10. 10
    Gravity-balancing of spatial robotic manipulators
    150 次引用 · 2004

主要合作者

VSVictor Santamaria22 篇合著论文SOSo-Ryeok Oh17 篇合著论文DZDamiano Zanotto16 篇合著论文MKMoiz Khan14 篇合著论文PSPaul Stegall12 篇合著论文JKJiyeon Kang12 篇合著论文TLTatiana Luna10 篇合著论文XAXupeng Ai9 篇合著论文IOIsirame Omofuma8 篇合著论文SKSai K. Banala8 篇合著论文JSJoel Stein8 篇合著论文JFJaume Franch8 篇合著论文JCJames C. Galloway8 篇合著论文COChawin Ophaswongse8 篇合著论文XJXin Jin8 篇合著论文JPJohn P. Scholz7 篇合著论文HZHaohan Zhang7 篇合著论文VSVivek Sangwan7 篇合著论文JRJi-Chul Ryu7 篇合著论文GRGiulio Rosati7 篇合著论文

联系与链接

可合作
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