James S. Albus

National Institute of Standards and Technology, United States Department of Commerce, National Institute of Standards, National Aeronautics and Space Administration

论文数

78

总引用数

2,714

H-Index

25

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science77 · 2,644 次引用
Artificial intelligence69 · 2,474 次引用
Robot59 · 2,272 次引用
Engineering49 · 1,724 次引用
Control (management)29 · 1,124 次引用
NIST13 · 949 次引用
Simulation9 · 935 次引用
Physics9 · 913 次引用
Mechanical engineering7 · 858 次引用
Parallel manipulator5 · 851 次引用
Kinematics8 · 840 次引用
Robotics23 · 837 次引用

主要成就

25
H 指数
78
论文
2,714
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
The NIST robocrane
575 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 2007 (6 论文)
🤝 主要合作者: 86
🏛 所属机构: National Institute of Standards and Technology, United States Department of Commerce, National Institute of Standards, National Aeronautics and Space Administration

代表论文

  1. 1
    The NIST robocrane
    575 次引用 · 1993
  2. 2
    Brains, Behavior and Robotics
    448 次引用 · 1981
  3. 3
    The NIST SPIDER, A robot crane
    136 次引用 · 1992
  4. 4
    Stiffness Study of a Parallel Link Robot Crane for Shipbuilding Applications
    105 次引用 · 1989
  5. 5
    RCS: a reference model architecture for intelligent control
    82 次引用 · 1992
  6. 6
    Applications of the NIST ROBOCRANE.
    77 次引用 · 1994
  7. 7
    The NIST Real-time Control System (RCS): an approach to intelligent systems research
    73 次引用 · 1997
  8. 8
    A Proposal for a Decade of the Mind Initiative
    70 次引用 · 2007
  9. 9
    Hierarchical control of intelligent machines applied to space station telerobots
    55 次引用 · 1988
  10. 10
    Learning traversability models for autonomous mobile vehicles
    49 次引用 · 2007

主要合作者

RBRoger Bostelman18 篇合著论文MLM L. Fitzgerald10 篇合著论文TBTony Barbera7 篇合著论文NGNicholas G. Dagalakis7 篇合著论文MSMichael Shneier6 篇合著论文RLRonald Lumia5 篇合著论文TCTommy Chang4 篇合著论文CRCharles R. McLean4 篇合著论文KKKalyan K. Mankala4 篇合著论文SKSunil K. Agrawal4 篇合著论文WSWill Shackleford4 篇合著论文HMH Mccain4 篇合著论文SOSo-Ryeok Oh4 篇合著论文ERElena R. Messina4 篇合著论文AJAnthony J. Barbera4 篇合著论文MNMarilyn Nashman3 篇合著论文HHHuimin Huang3 篇合著论文SBStephen Balakirsky3 篇合著论文THTsai Hong Hong3 篇合著论文RLRobert L. Williams3 篇合著论文
尚未生成