Philippe Cardou

Université Laval, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, McGill University

论文数

58

总引用数

986

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science57 · 984 次引用
Robot51 · 931 次引用
Artificial intelligence50 · 914 次引用
Engineering50 · 852 次引用
Control theory (sociology)27 · 504 次引用
Mathematics26 · 500 次引用
Workspace29 · 445 次引用
Kinematics17 · 371 次引用
Parallel manipulator27 · 315 次引用
Algorithm8 · 306 次引用
Simulation17 · 291 次引用
Physics28 · 270 次引用

主要成就

18
H 指数
58
论文
986
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic-Sensitivity Indices for Dimensionally Nonhomogeneous Jacobian Matrices
163 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2017 (7 论文)
🤝 主要合作者: 82
🏛 所属机构: Université Laval, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, McGill University

代表论文

  1. 1
    Kinematic-Sensitivity Indices for Dimensionally Nonhomogeneous Jacobian Matrices
    163 次引用 · 2010
  2. 2
    Cable-Driven Parallel Robots
    57 次引用 · 2017
  3. 3
    ARACHNIS: Analysis of Robots Actuated by Cables with Handy and Neat Interface Software
    49 次引用 · 2014
  4. 4
    Measuring How Well a Structure Supports Varying External Wrenches
    48 次引用 · 2013
  5. 5
    Robust cascade control of a deployable cable-driven robot
    47 次引用 · 2019
  6. 6
    A model-based scooping grasp for the autonomous picking of unknown objects with a two-fingered gripper
    45 次引用 · 2018
  7. 7
    A tension distribution algorithm for cable-driven parallel robots operating beyond their wrench-feasible workspace
    31 次引用 · 2016
  8. 8
    Avoiding the singularities of 3-RPR parallel mechanisms via dimensional synthesis and self-reconfigurability
    30 次引用 · 2016
  9. 9
    Computing the lowest equilibrium pose of a cable-suspended rigid body
    28 次引用 · 2012
  10. 10
    Improving cable driven parallel robot accuracy through angular position sensors
    27 次引用 · 2016

主要合作者

SCStéphane Caro20 篇合著论文HDHamid D. Taghirad11 篇合著论文CGClément Gosselin10 篇合著论文SAS. A. Khalilpour10 篇合著论文SLSaman Lessanibahri7 篇合著论文RKR. Khorrambakht7 篇合著论文MMMarceau Métillon4 篇合著论文AFAlexis Fortin-Côté4 篇合著论文DLDenis Laurendeau4 篇合著论文MTMehdi Tale Masouleh4 篇合著论文CFCéline Faure3 篇合著论文RBRachid Bekhti3 篇合著论文VDVincent Duchaine3 篇合著论文BJBradford J. McFadyen3 篇合著论文CMCatherine Mercier3 篇合著论文LJLaurent J. Bouyer3 篇合著论文MIMohammad Isaac Hosseini2 篇合著论文BSBruno Sauvet2 篇合著论文KAK. Azizian2 篇合著论文FGF. Guay2 篇合著论文
尚未生成