Raden Sanggar Dewanto

Universitas Negeri Surabaya, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Robotics Research (United States), Robotic Research (United States)

论文数

17

总引用数

112

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 112 次引用

Robot17 · 112 次引用

Artificial intelligence17 · 112 次引用

Physics12 · 83 次引用

Simulation12 · 74 次引用

Mobile robot8 · 61 次引用

Robot kinematics8 · 61 次引用

Humanoid robot10 · 54 次引用

Control theory (sociology)6 · 54 次引用

Kinematics9 · 51 次引用

Robot control4 · 42 次引用

Control (management)4 · 41 次引用

主要成就

7

H 指数

17

论文

112

总引用数

7

篇均引用

🏆 最高被引论文

Speed and balancing control for unicycle robot

20 次引用 · 2016

📈 最高产年份: 2015 (3 论文)

🤝 主要合作者: 26

🏛 所属机构: Universitas Negeri Surabaya, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Robotics Research (United States), Robotic Research (United States)

代表论文

1
Speed and balancing control for unicycle robot
20 次引用 · 2016
2
Kalman filter for angle estimation using dual inertial measurement units on unicycle robot
13 次引用 · 2016
3
FLoW bipedal robot: Hula hoop motion
11 次引用 · 2015
4
FLoW bipedal robot: Walking pattern generation
11 次引用 · 2015
5
FLoW head: 7 DOF mechanism for FLoW humanoid
10 次引用 · 2015
6
“FLoW” Bipedal Robot: Squat and Walk Motions
7 次引用 · 2017
7
Fall Detection in T-FLoW Humanoid Robot: V-REP Simulation
7 次引用 · 2018
8
Multivariable Control for Jumping Mechanism of T-FLoW Humanoid Robot
5 次引用 · 2018
9
Kinematic and Dynamic Modelling of "T-FLoW" Humanoid Robot for Ascending and Descending Stair
5 次引用 · 2019
10
Walking Gait Learning for “T-FLoW” Humanoid Robot Using Rule-Based Learning
5 次引用 · 2021

尚未生成