Dadet Pramadihanto

Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Universitas Negeri Surabaya, Robotics Research (United States)

论文数

44

总引用数

321

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science44 · 321 次引用
Artificial intelligence44 · 321 次引用
Robot40 · 302 次引用
Mobile robot24 · 197 次引用
Physics23 · 167 次引用
Computer vision23 · 159 次引用
Control theory (sociology)16 · 140 次引用
Robot control10 · 126 次引用
Mathematics16 · 117 次引用
Engineering15 · 117 次引用
Simulation19 · 113 次引用
Control (management)11 · 112 次引用

主要成就

10
H 指数
44
论文
321
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ball tracking and goal detection for middle size soccer robot using omnidirectional camera
30 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2021 (7 论文)
🤝 主要合作者: 55
🏛 所属机构: Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Universitas Negeri Surabaya, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Ball tracking and goal detection for middle size soccer robot using omnidirectional camera
    30 次引用 · 2016
  2. 2
    Control for balancing line follower robot using discrete cascaded PID algorithm on ADROIT V1 education robot
    23 次引用 · 2015
  3. 3
    Speed and balancing control for unicycle robot
    20 次引用 · 2016
  4. 4
    Basic walking trajectory analysis in FLoW ROBOT
    18 次引用 · 2016
  5. 5
    Tilt set-point correction system for balancing robot using PID controller
    14 次引用 · 2015
  6. 6
    Kalman filter for angle estimation using dual inertial measurement units on unicycle robot
    13 次引用 · 2016
  7. 7
    FLoW bipedal robot: Hula hoop motion
    11 次引用 · 2015
  8. 8
    Effectiveness of bicycle path planning method and pure pursuit method on omni-directional mobile robot
    11 次引用 · 2015
  9. 9
    FLoW bipedal robot: Walking pattern generation
    11 次引用 · 2015
  10. 10
    FLoW head: 7 DOF mechanism for FLoW humanoid
    10 次引用 · 2015

主要合作者

RSRaden Sanggar Dewanto17 篇合著论文BSBima Sena Bayu Dewantara10 篇合著论文EHEko Henfri Binugroho9 篇合著论文BSBayu Sandi Marta9 篇合著论文RDR. Dimas Pristovani5 篇合著论文KIKevin Ilham Apriandy4 篇合著论文SSSritrusta Sukaridhoto4 篇合著论文AAArdiansyah Al Farouq4 篇合著论文SDSanggar Dewanto4 篇合著论文SASuryo Aji Waskitho3 篇合著论文FAFernando Ardilla3 篇合著论文ARAlfan Rizaldy Pratama2 篇合著论文ARAli Ridho Barakbah2 篇合著论文ASAdi Sucipto2 篇合著论文SES. Ekti Radin Charel2 篇合著论文DMDewi Mutiara Sari2 篇合著论文DPDerry Pratama2 篇合著论文NENuril Esti Khomariah2 篇合著论文MRMuhammad Ramadhan Hadi Setyawan2 篇合著论文BABarorotul Abror2 篇合著论文
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