Sanggar Dewanto

Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Universitas Negeri Surabaya

论文数

4

总引用数

21

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 21 次引用
Control theory (sociology)4 · 21 次引用
Robot kinematics4 · 21 次引用
Position (finance)4 · 21 次引用
Robot4 · 21 次引用
Physics4 · 21 次引用
Artificial intelligence4 · 21 次引用
Mobile robot4 · 21 次引用
Humanoid robot3 · 17 次引用
Mathematics3 · 17 次引用
Geometry3 · 17 次引用
Kinematics3 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
21
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Forward Kinematics with Full Body Analysis in "T-FLoW" Humanoid Robot
8 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Universitas Negeri Surabaya

代表论文

  1. 1
    Forward Kinematics with Full Body Analysis in "T-FLoW" Humanoid Robot
    8 次引用 · 2018
  2. 2
    Improved Damped Least Squares Inverse Kinematics with Joint limits for 7-DOF “T-FLoW” Humanoid Robot Manipulator
    5 次引用 · 2021
  3. 3
    Dynamic Stability Walking On Inclined Surface For "T-FloW" Humanoid Robot Using Design Pattern Step
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    Mechanical and Forward Kinematic Analysis of Prosthetic Robot Hand for T-FLoW 3.0
    4 次引用 · 2018

主要合作者

DPDadet Pramadihanto4 篇合著论文RDR. Dimas Pristovani2 篇合著论文BSBayu Sandi Marta1 篇合著论文MRMuhammad Ramadhan Hadi Setyawan1 篇合著论文ASAdi Sucipto1 篇合著论文YBYoga Bachtiar1 篇合著论文
尚未生成