Eko Henfri Binugroho

Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Universitas Negeri Surabaya, Robotic Research (United States)

论文数

21

总引用数

182

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 182 次引用
Artificial intelligence21 · 182 次引用
Robot21 · 182 次引用
Mobile robot17 · 161 次引用
Control (management)14 · 156 次引用
Control theory (sociology)16 · 147 次引用
Robot control12 · 138 次引用
Engineering10 · 123 次引用
Control engineering5 · 99 次引用
Controller (irrigation)4 · 91 次引用
PID controller4 · 91 次引用
Simulation13 · 87 次引用

主要成就

8
H 指数
21
论文
182
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Movement control of two wheels balancing robot using cascaded PID controller
34 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2021 (6 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Universitas Negeri Surabaya, Robotic Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Movement control of two wheels balancing robot using cascaded PID controller
    34 次引用 · 2015
  2. 2
    Control for balancing line follower robot using discrete cascaded PID algorithm on ADROIT V1 education robot
    23 次引用 · 2015
  3. 3
    Speed and balancing control for unicycle robot
    20 次引用 · 2016
  4. 4
    Tilt set-point correction system for balancing robot using PID controller
    14 次引用 · 2015
  5. 5
    Kalman filter for angle estimation using dual inertial measurement units on unicycle robot
    13 次引用 · 2016
  6. 6
    Teleoperated Food and Medicine Courier Mobile Robot for Infected Diseases Patient
    13 次引用 · 2021
  7. 7
    FLoW bipedal robot: Hula hoop motion
    11 次引用 · 2015
  8. 8
    Position and Orientation Control of Three Wheels Swerve Drive Mobile Robot Platform
    8 次引用 · 2021
  9. 9
    Body Balancing Control for EILERO Quadruped Robot while Walking on Slope
    8 次引用 · 2019
  10. 10
    Development of the Gait Planning for Stability Movement on Quadruped Robot
    7 次引用 · 2019

主要合作者

DPDadet Pramadihanto9 篇合著论文RSRaden Sanggar Dewanto6 篇合著论文AHAli Husein Alasiry4 篇合著论文DKDwi Kurnia Basuki4 篇合著论文DPDerry Pratama3 篇合著论文ADAdytia Darmawan3 篇合著论文NFNovian Fajar Satria3 篇合著论文AFAndre Faqih Ilham Suparman3 篇合著论文MAM. Anfa'ur Rosyidi2 篇合著论文MSMawaddah Sekar Rahmawati2 篇合著论文ZNZikri Nasution2 篇合著论文GAGiffar Aji Prasetyo2 篇合著论文LYLuky Yanto2 篇合著论文FAFernando Ardilla2 篇合著论文BSBayu Sandi Marta2 篇合著论文PHPrishandy Hamami Amrulloh2 篇合著论文ESEndah Suryawati Ningrum2 篇合著论文YSYudha Sadewa2 篇合著论文SES. Ekti Radin Charel2 篇合著论文MRMuhammad Rois1 篇合著论文
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