Ali Husein Alasiry

Universitas Negeri Surabaya, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Robotic Research (United States)

论文数

19

总引用数

83

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence19 · 83 次引用
Computer science19 · 83 次引用
Robot18 · 76 次引用
Mobile robot15 · 63 次引用
Engineering12 · 60 次引用
Control theory (sociology)10 · 44 次引用
Robot control9 · 42 次引用
Simulation10 · 40 次引用
Control (management)8 · 40 次引用
Bang-bang robot4 · 30 次引用
Computer vision7 · 25 次引用
Inertial measurement unit4 · 20 次引用

主要成就

6
H 指数
19
论文
83
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Two Wheels Line Following Balancing Robot Control using Fuzzy Logic and PID on Sloping Surface
11 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 51
🏛 所属机构: Universitas Negeri Surabaya, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Robotic Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Two Wheels Line Following Balancing Robot Control using Fuzzy Logic and PID on Sloping Surface
    11 次引用 · 2018
  2. 2
    Camera-based Object Detection and Identification using YOLO Method for Indonesian Search And Rescue Robot Competition
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    Design and Development of Automatic Plant Robots with Scheduling System
    9 次引用 · 2020
  4. 4
    Body Balancing Control for EILERO Quadruped Robot while Walking on Slope
    8 次引用 · 2019
  5. 5
    Prototype design of EDR (event data recorder) on motorcycle
    7 次引用 · 2016
  6. 6
    Balance Control of Humanoid Dancing Robot ERISA while Walking on Sloped Surface using PID
    6 次引用 · 2018
  7. 7
    Quadruped Robot Balance Control For Stair Climbing Based On Fuzzy Logic
    5 次引用 · 2021
  8. 8
    ERISA Robot’s Walking Trajectory Control using Pixy CMUcam5 to Locate the Target Position
    4 次引用 · 2021
  9. 9
    Stability optimization on quadruped robot using trajectory algorithm
    3 次引用 · 2017
  10. 10
    Walking Balance Control for Humanoid Soccer Robot on Synthetic Grass
    3 次引用 · 2020

主要合作者

EHEko Henfri Binugroho4 篇合著论文ARAnhar Risnumawan4 篇合著论文ADAdytia Darmawan4 篇合著论文NFNovian Fajar Satria3 篇合著论文ESEndah Suryawati Ningrum3 篇合著论文AWArdik Wijayanto3 篇合著论文ATAlvin Teguh Budi Antok2 篇合著论文IKIbnu Kresno Wibowo2 篇合著论文AFAndre Faqih Ilham Suparman2 篇合著论文HOHary Oktavianto2 篇合著论文HHHendhi Hermawan2 篇合著论文BSBambang Sumantri2 篇合著论文EYErlangga Yudi Pradana2 篇合著论文CAChoirul Anwar Maulana2 篇合著论文RYRizky Yuniar Hakkun2 篇合著论文MSMawaddah Sekar Rahmawati2 篇合著论文SAShalahuddin Aditya Aji1 篇合著论文RARizky Alfadin1 篇合著论文PBPuguh Budi wasono1 篇合著论文GAGiffar Aji Prasetyo1 篇合著论文
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