Oyas Wahyunggoro

Universitas Gadjah Mada, Universiti Teknologi Petronas

论文数

22

总引用数

385

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence22 · 385 次引用
Computer science22 · 385 次引用
Robot15 · 314 次引用
Motion planning13 · 305 次引用
Path (computing)13 · 305 次引用
Mathematics13 · 259 次引用
Algorithm10 · 218 次引用
Field (mathematics)8 · 196 次引用
Control theory (sociology)11 · 184 次引用
Engineering11 · 181 次引用
Physics5 · 178 次引用
Control (management)10 · 177 次引用

主要成就

11
H 指数
22
论文
385
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
UAV obstacle avoidance using potential field under dynamic environment
77 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2016 (7 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Universitas Gadjah Mada, Universiti Teknologi Petronas

代表论文

  1. 1
    UAV obstacle avoidance using potential field under dynamic environment
    77 次引用 · 2015
  2. 2
    Artificial Potential Field Algorithm Implementation for Quadrotor Path Planning
    61 次引用 · 2019
  3. 3
    Quadrotor Path Planning Based on Modified Fuzzy Cell Decomposition Algorithm
    33 次引用 · 2016
  4. 4
    Application of Intelligent Search Algorithms in Proportional-Integral-Derivative Control of Direct-Current Motor System
    33 次引用 · 2019
  5. 5
    Smoothed A-star Algorithm for Nonholonomic Mobile Robot Path Planning
    31 次引用 · 2019
  6. 6
    An Integrated Artificial Potential Field Path Planning with Kinematic Control for Nonholonomic Mobile Robot
    24 次引用 · 2016
  7. 7
    Path Planning Based on Fuzzy Decision Trees and Potential Field
    17 次引用 · 2016
  8. 8
    A Novel of Repulsive Function on Artificial Potential Field for Robot Path Planning
    14 次引用 · 2016
  9. 9
    Development of fuzzy-logic-based self tuning PI controller for servomotor
    12 次引用 · 2008
  10. 10
    Path Planning Based on Fuzzy Decision Trees and Potential Field
    11 次引用 · 2016

主要合作者

AIAdha Imam Cahyadi15 篇合著论文IIIswanto Iswanto8 篇合著论文NSNordin Saad4 篇合著论文TBTeguh Bharata Adji4 篇合著论文HHHendri Himawan Triharminto3 篇合著论文AMAlfian Ma’arif2 篇合著论文SISwadexi Istiqphara2 篇合著论文IAIgi Ardiyanto1 篇合著论文HWHari Wibawa1 篇合著论文YCYohannes C. H. Yuwono1 篇合著论文RDRiky Dwi Puriyanto1 篇合著论文HNHanamirza Nabila1 篇合著论文ABAlmira Budiyanto1 篇合著论文SASyaiful Ardy Gunawan1 篇合著论文BWBondhan Winduratna1 篇合著论文AIAdha Imam1 篇合著论文GNGilang Nugraha Putu Pratama1 篇合著论文TTTriwiyanto Triwiyanto1 篇合著论文HHHerianto Herianto1 篇合著论文HAHanung Adi Nugroho1 篇合著论文
尚未生成