Isaac Kaminer

Naval Postgraduate School, University of Lisbon

论文数

7

总引用数

255

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 255 次引用
Computer science7 · 255 次引用
Artificial intelligence7 · 255 次引用
Control (management)5 · 189 次引用
Control theory (sociology)5 · 189 次引用
Path (computing)5 · 189 次引用
Motion planning3 · 175 次引用
Theoretical computer science3 · 169 次引用
Graph3 · 169 次引用
Mathematics3 · 169 次引用
Computer network4 · 141 次引用
Set (abstract data type)3 · 131 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
255
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Non‐linear co‐ordinated path following control of multiple wheeled robots with bidirectional communication constraints
84 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Naval Postgraduate School, University of Lisbon

代表论文

  1. 1
    Non‐linear co‐ordinated path following control of multiple wheeled robots with bidirectional communication constraints
    84 次引用 · 2006
  2. 2
    Coordinated path following control of multiple wheeled robots using linearization techniques
    48 次引用 · 2006
  3. 3
    Coordinated Path Following Control of Multiple Wheeled Robots with Directed Communication Links
    43 次引用 · 2006
  4. 4
    Planning for opportunistic surveillance with multiple robots
    42 次引用 · 2013
  5. 5
    Autonomous feature following for visual surveillance using a small unmanned aerial vehicle with gimbaled camera system
    24 次引用 · 2010
  6. 6
    Coordinated path following control of multiple wheeled robots
    10 次引用 · 2004
  7. 7
    Coordinated Path Following Control of Multiple Vehicles subject to Bidirectional Communication Constraints
    4 次引用 · 2006

主要合作者

RGReza Ghabcheloo5 篇合著论文CSCarlos Silvestre5 篇合著论文APA. Pascoal5 篇合著论文KJKevin Jones2 篇合著论文VDVladimir Dobrokhodov2 篇合著论文MLMaxim Likhachev1 篇合著论文DJDeok Jin Lee1 篇合著论文DTDinesh Thakur1 篇合著论文JWJeff Wurz1 篇合著论文JFJames F. Keller1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文
尚未生成