Evangelos Papadopoulos

National Technical University of Athens, McGill University, National and Kapodistrian University of Athens

论文数

59

总引用数

1,006

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science59 · 1,006 次引用
Artificial intelligence51 · 961 次引用
Robot46 · 840 次引用
Engineering46 · 830 次引用
Control theory (sociology)40 · 786 次引用
Simulation37 · 693 次引用
Control (management)32 · 672 次引用
Physics27 · 617 次引用
Control engineering24 · 442 次引用
Gait15 · 359 次引用
Actuator19 · 349 次引用
Bounding overwatch9 · 324 次引用

主要成就

17
H 指数
59
论文
1,006
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the Stability of the Passive Dynamics of Quadrupedal Running with a Bounding Gait
165 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (5 论文)
🤝 主要合作者: 65
🏛 所属机构: National Technical University of Athens, McGill University, National and Kapodistrian University of Athens

代表论文

  1. 1
    On the Stability of the Passive Dynamics of Quadrupedal Running with a Bounding Gait
    165 次引用 · 2006
  2. 2
    Modified transpose Jacobian control of robotic systems
    66 次引用 · 2007
  3. 3
    Analysis, design and control of a planar micro-robot driven by two centripetal-force actuators
    59 次引用 · 2006
  4. 4
    Quadruped Robot Running With a Bounding Gait
    58 次引用 · 2007
  5. 5
    On the stable passive dynamics of quadrupedal running
    50 次引用 · 2004
  6. 6
    Analysis and Motion Control of a Centrifugal-Force Microrobotic Platform
    34 次引用 · 2013
  7. 7
    A framework for large-force task planning of mobile and redundant manipulators
    34 次引用 · 1999
  8. 8
    Development of a passive biped robot digital twin using analysis, experiments, and a multibody simulation environment
    31 次引用 · 2021
  9. 9
    On differential drive robot odometry with application to path planning
    31 次引用 · 2007
  10. 10
    Compliant terrain legged locomotion using a viscoplastic approach
    31 次引用 · 2014

主要合作者

NCNicholas Cherouvim9 篇合著论文PCPanagiotis Chatzakos7 篇合著论文KMKonstantinos Machairas5 篇合著论文PVPanagiotis Vartholomeos5 篇合著论文KKKonstantinos Koutsoukis5 篇合著论文ASAikaterini Smyrli5 篇合著论文IPIoannis Poulakakis4 篇合著论文MBM. Buehler4 篇合著论文VVVasileios Vasilopoulos4 篇合著论文ISIosif S. Paraskevas3 篇合著论文GAGeorgios A. Bertos3 篇合著论文AMAthanasios Mastrogeorgiou3 篇合著论文GBGeorgios Bolanakis2 篇合著论文ANAlexandros Nikolakakis2 篇合著论文MMMichael Misailidis2 篇合著论文KVKostas Vlachos2 篇合著论文IKIoannis Kontolatis2 篇合著论文GRGeorgios Rekleitis2 篇合著论文AKAndrés Kecskeméthy2 篇合著论文YGYves Gonthier2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 36 天前