论文数
196
总引用数
12,212
H-Index
49
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science188 · 11,464 次引用
Artificial intelligence181 · 11,387 次引用
Robot165 · 10,718 次引用
Control theory (sociology)84 · 7,326 次引用
Control (management)81 · 7,241 次引用
Mathematics83 · 6,379 次引用
Engineering114 · 6,165 次引用
Simulation62 · 4,460 次引用
Physics66 · 3,458 次引用
Controller (irrigation)32 · 3,077 次引用
Robotics33 · 2,953 次引用
Control engineering51 · 2,673 次引用
主要成就
49
H 指数
196
论文
12,212
总引用数
62
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exact robot navigation using artificial potential functions
1,825 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 2002 (23 论文)
🤝 主要合作者: 183
🏛 所属机构: Center for Systems Biology, University of Michigan–Ann Arbor, Yale University, University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania, Philadelphia University
代表论文
- 1Exact robot navigation using artificial potential functions1,825 次引用 · 1992
- 2RHex: A Simple and Highly Mobile Hexapod Robot1,312 次引用 · 2001
- 3Robot navigation functions on manifolds with boundary565 次引用 · 1990
- 4
- 5RHex: A Biologically Inspired Hexapod Runner408 次引用 · 2001
- 6
- 7
- 8Analysis of a Simplified Hopping Robot273 次引用 · 1991
- 9
- 10
主要合作者
HKHaldun Komsuoḡlu17 篇合著论文AMAaron M. Johnson16 篇合著论文ADAvik De14 篇合著论文USUluc̣ Saranlı12 篇合著论文RJRobert J. Full12 篇合著论文MBM. Buehler11 篇合著论文JEJonathan E. Clark11 篇合著论文ARA.A. Rizzi10 篇合著论文MBMartin Bühler9 篇合著论文PLPei‐Chun Lin8 篇合著论文DIDaniel I. Goldman8 篇合著论文RARichard Altendorfer7 篇合著论文LLLouis L. Whitcomb7 篇合著论文VVVasileios Vasilopoulos7 篇合著论文ÖAÖmür Arslan7 篇合著论文GAGoran A. Lynch7 篇合著论文SFSonia F. Roberts7 篇合著论文GCG. Clark Haynes7 篇合著论文ERElon Rimon6 篇合著论文TFToshio Fukuda6 篇合著论文
联系与链接
可合作
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