Bulat Abbyasov

Kazan Federal University

论文数

10

总引用数

132

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 132 次引用
Robot8 · 123 次引用
Artificial intelligence8 · 123 次引用
Engineering5 · 114 次引用
Computer graphics (images)3 · 65 次引用
Human–computer interaction6 · 64 次引用
Mobile robot6 · 62 次引用
Computer vision4 · 61 次引用
Image (mathematics)2 · 56 次引用
Grayscale1 · 54 次引用
Benchmark (surveying)1 · 54 次引用
Code (set theory)1 · 54 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
132
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic tool for Gazebo world construction: from a grayscale image to a 3D solid model
54 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Kazan Federal University

代表论文

  1. 1
    Automatic tool for Gazebo world construction: from a grayscale image to a 3D solid model
    54 次引用 · 2020
  2. 2
    Artificial Intelligence Based Framework for Robotic Search and Rescue Operations Conducted Jointly by International Teams
    42 次引用 · 2019
  3. 3
    Comparison of ROS Local Planners for a Holonomic Robot in Gazebo Simulator
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    LIRS-MazeGen: An Easy-to-Use Blender Extension for Modeling Maze-Like Environments for Gazebo Simulator
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    LIRS-ArtBul: Design, Modelling and Construction of an Omnidirectional Chassis for a Modular Multipurpose Robotic Platform
    6 次引用 · 2022
  6. 6
    Omniwheel Chassis' Model and Plugin for Gazebo Simulator
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    Experience in Efficient Real Office Environment Modelling in Gazebo: a Tutorial
    4 次引用 · 2022
  8. 8
    On the Problems of SLAM Simulation for Mobile Robots in the Arctic Conditions
    3 次引用 · 2020
  9. 9
    Vision-based autonomous navigation for medical examination using a UR3e manipulator
    2 次引用 · 2024
  10. 10
    Comparison of Monocular ROS-Based Visual SLAM Methods
    2 次引用 · 2022

主要合作者

EMEvgeni Magid9 篇合著论文MSMikhail Svinin5 篇合著论文TTTatyana Tsoy5 篇合著论文EAEdgar A. Martínez‐García4 篇合著论文AAArtem Apurin3 篇合著论文ADAlexandra Dobrokvashina2 篇合著论文HLHongbing Li2 篇合著论文YBYang Bai2 篇合著论文TMTimophey Mironchuk1 篇合著论文AIA. I. Iskhakova1 篇合著论文FMFumitoshi Matsuno1 篇合著论文ECElvira Chebotareva1 篇合著论文LSLiaisan Safarova1 篇合著论文KYKonstantin Yakovlev1 篇合著论文JMJamila Mustafina1 篇合著论文LSLiaisan Safarova1 篇合著论文KKKirill Kononov1 篇合著论文AZAufar Zakiev1 篇合著论文JSJackrit Suthakorn1 篇合著论文NSNikita Simakov1 篇合著论文
尚未生成