Roman Lavrenov

Kazan Federal University, Ritsumeikan University

论文数

56

总引用数

660

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science56 · 660 次引用
Artificial intelligence52 · 626 次引用
Robot46 · 546 次引用
Engineering27 · 351 次引用
Mobile robot27 · 307 次引用
Computer vision18 · 191 次引用
Simulation15 · 176 次引用
Web crawler12 · 170 次引用
Human–computer interaction18 · 153 次引用
Real-time computing10 · 131 次引用
Computer graphics (images)5 · 126 次引用
Operating system13 · 122 次引用

主要成就

14
H 指数
56
论文
660
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic tool for Gazebo world construction: from a grayscale image to a 3D solid model
54 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (10 论文)
🤝 主要合作者: 67
🏛 所属机构: Kazan Federal University, Ritsumeikan University

代表论文

  1. 1
    Automatic tool for Gazebo world construction: from a grayscale image to a 3D solid model
    54 次引用 · 2020
  2. 2
    3D modelling and simulation of a crawler robot in ROS/Gazebo
    43 次引用 · 2016
  3. 3
    Automating pandemic mitigation
    36 次引用 · 2021
  4. 4
    Comparison of ROS-Based Monocular Visual SLAM Methods: DSO, LDSO, ORB-SLAM2 and DynaSLAM
    33 次引用 · 2020
  5. 5
    Comparing fiducial marker systems in the presence of occlusion
    30 次引用 · 2017
  6. 6
    Voronoi-based trajectory optimization for UGV path planning
    24 次引用 · 2017
  7. 7
    Modelling a Crawler Robot Using Wheels as Pseudo-Tracks: Model Complexity vs Performance
    24 次引用 · 2020
  8. 8
    Automatic mapping and filtering tool: From a sensor-based occupancy grid to a 3D Gazebo octomap
    22 次引用 · 2017
  9. 9
    Real-Time Video Server Implementation for a Mobile Robot
    22 次引用 · 2018
  10. 10
    Modified Spline-Based Navigation: Guaranteed Safety for Obstacle Avoidance
    19 次引用 · 2017

主要合作者

EMEvgeni Magid40 篇合著论文MSMikhail Svinin19 篇合著论文TTTatyana Tsoy13 篇合著论文RSRamil Safin12 篇合著论文EAEdgar A. Martínez‐García11 篇合著论文AZAufar Zakiev9 篇合著论文YBYang Bai8 篇合著论文ADAlexandra Dobrokvashina6 篇合著论文KHKuo-Hsien Hsia5 篇合著论文FMFumitoshi Matsuno4 篇合著论文IAIlya Afanasyev3 篇合著论文NSNatalia Schiefermeier-Mach2 篇合著论文EMEldar Mingachev2 篇合著论文SKSubir Kumar Saha2 篇合著论文RSRuslan Safin2 篇合著论文ASArtur Sagitov2 篇合著论文JSJackrit Suthakorn2 篇合著论文HLHongbing Li2 篇合著论文AKArtur Khazetdinov2 篇合著论文NANeil Alishev2 篇合著论文
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