Rajesh Kannan Megalingam

Amrita Vishwa Vidyapeetham

论文数

86

总引用数

968

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science84 · 951 次引用
Artificial intelligence72 · 829 次引用
Robot56 · 710 次引用
Engineering50 · 622 次引用
Simulation31 · 494 次引用
Mobile robot28 · 346 次引用
Robotic arm16 · 248 次引用
Computer vision22 · 237 次引用
Human–computer interaction20 · 220 次引用
Mathematics18 · 214 次引用
Operating system15 · 204 次引用
Tree (set theory)13 · 192 次引用

主要成就

17
H 指数
86
论文
968
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Amaran: An Unmanned Robotic Coconut Tree Climber and Harvester
79 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (12 论文)
🤝 主要合作者: 173
🏛 所属机构: Amrita Vishwa Vidyapeetham

代表论文

  1. 1
    Amaran: An Unmanned Robotic Coconut Tree Climber and Harvester
    79 次引用 · 2020
  2. 2
    Robotic arm design, development and control for agriculture applications
    55 次引用 · 2017
  3. 3
    Robotic arm control through mimicking of miniature robotic arm
    38 次引用 · 2017
  4. 4
    Comparison of Planned Path and Travelled Path Using ROS Navigation Stack
    35 次引用 · 2020
  5. 5
    Autonomous Path Guiding Robot for Visually Impaired People
    33 次引用 · 2018
  6. 6
    Keyboard-Based Control and Simulation of 6-DOF Robotic Arm Using ROS
    30 次引用 · 2018
  7. 7
    Autonomous Wall Painting Robot
    29 次引用 · 2020
  8. 8
    ROS Based, Simulation and Control of a Wheeled Robot using Gamer’s Steering Wheel
    25 次引用 · 2018
  9. 9
    A Survey on Robotic Coconut Tree Climbers – Existing Methods and Techniques
    24 次引用 · 2017
  10. 10
    Kinect based gesture controlled Robotic arm: A research work at HuT Labs
    23 次引用 · 2013

主要合作者

SKSakthiprasad Kuttankulangara Manoharan16 篇合著论文SRShree Rajesh Raagul Vadivel11 篇合著论文STSantosh Tantravahi5 篇合著论文DNDeepak Nagalla5 篇合著论文SMSreekanth Makkal Mohandas5 篇合著论文HSHemanth Sai Surya Kumar Tammana5 篇合著论文NKNigam Katta5 篇合著论文VGVamsi Gontu5 篇合著论文VSVinu Sivanantham4 篇合著论文CPChennareddy Pavanth Kumar Reddy4 篇合著论文PKPhanindra Kumar Allada4 篇合著论文RKRavi Kiran Pasumarthi4 篇合著论文HSHari Sudarshan Rahul Puram4 篇合著论文RRRuthvik Rangaiah Chanda4 篇合著论文MMManaswini Motheram4 篇合著论文JYJahnavi Yannam4 篇合著论文VEVijay Egumadiri3 篇合著论文SSSreejith S. Pai3 篇合著论文NTNagasai Thokala3 篇合著论文GSGone Sriteja3 篇合著论文

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可合作
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