Aufar Zakiev

Kazan Federal University, National Yunlin University of Science and Technology

论文数

16

总引用数

271

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 271 次引用
Artificial intelligence15 · 259 次引用
Robot14 · 246 次引用
Engineering9 · 179 次引用
Computer vision6 · 105 次引用
Mobile robot7 · 85 次引用
Computer graphics (images)2 · 72 次引用
Business2 · 55 次引用
Benchmark (surveying)1 · 54 次引用
Grayscale1 · 54 次引用
Code (set theory)1 · 54 次引用
Image (mathematics)1 · 54 次引用

主要成就

10
H 指数
16
论文
271
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic tool for Gazebo world construction: from a grayscale image to a 3D solid model
54 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (5 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Kazan Federal University, National Yunlin University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Automatic tool for Gazebo world construction: from a grayscale image to a 3D solid model
    54 次引用 · 2020
  2. 2
    Automating pandemic mitigation
    36 次引用 · 2021
  3. 3
    Swarm Robotics: Remarks on Terminology and Classification
    35 次引用 · 2018
  4. 4
    Automatic mapping and filtering tool: From a sensor-based occupancy grid to a 3D Gazebo octomap
    22 次引用 · 2017
  5. 5
    RFID-based warehouse management system prototyping using a heterogeneous team of robots
    19 次引用 · 2020
  6. 6
    Tool for 3D Gazebo Map Construction from Arbitrary Images and Laser Scans
    18 次引用 · 2017
  7. 7
    Virtual Experiments on ArUco and AprilTag Systems Comparison for Fiducial Marker Rotation Resistance under Noisy Sensory Data
    13 次引用 · 2020
  8. 8
    e-ASIA Joint Research Program: development of an international collaborative informational system for emergency situations management of flood and land slide disaster areas
    12 次引用 · 2022
  9. 9
    Online Monitoring and Visualization with ROS and ReactJS
    10 次引用 · 2021
  10. 10
    Modeling USAR Maps for the Collection of Information on the State of the Environment
    10 次引用 · 2019

主要合作者

EMEvgeni Magid10 篇合著论文RLRoman Lavrenov9 篇合著论文TTTatyana Tsoy7 篇合著论文MSMikhail Svinin4 篇合著论文KHKuo-Hsien Hsia3 篇合著论文RSRamil Safin3 篇合著论文AKArtur Khazetdinov2 篇合著论文FMFumitoshi Matsuno2 篇合著论文KSKsenia Shabalina2 篇合著论文SKSubir Kumar Saha2 篇合著论文EAEdgar A. Martínez‐García2 篇合著论文DIDinir Imameev1 篇合著论文KYKonstantin Yakovlev1 篇合著论文HNHiroaki Nakanishi1 篇合著论文JSJackrit Suthakorn1 篇合著论文АСА С Александров1 篇合著论文NSNikita Simakov1 篇合著论文MHMichinori Hatayama1 篇合著论文APArtyom Pashkin1 篇合著论文BABulat Abbyasov1 篇合著论文
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